Contrôleur de diode idéal à canal N LTC4372IDD avec perte de puissance ultra-faible, protection contre le courant inverse ultra-rapide et plage de tension ultra-large

Prolonge la durée de fonctionnement du robot et simplifie la gestion thermique. Le contrôle en temps réel de la chute de tension directe N-MOS externe jusqu'à ≤ 30 mV réduit considérablement la génération de chaleur dans les chemins à courant élevé par rapport à la chute de tension de 0,3 V des diodes Schottky. Un courant de repos de fonctionnement de seulement 5 μA et un courant de fuite d'arrêt de 0,5 μA le rendent idéal pour les mouvements intermittents et les modes veille/veille des robots, réduisant ainsi l'épuisement inutile de la batterie. Aucun dissipateur thermique supplémentaire n'est requis, ce qui facilite une conception structurelle légère.

Protège le servo et le matériel de commande principal. Le MOSFET s'éteint dans un délai de 0,5 à 1,5 μs lorsqu'un courant inverse se produit. Lors de l'insertion/du retrait de la batterie du robot, des courts-circuits d'alimentation ou de la commutation instantanée entre des alimentations parallèles, le courant inverse haute tension est rapidement bloqué, évitant ainsi d'endommager les servomoteurs communs, les cartes de traitement de vision et les puces de pilote. Prend en charge une tension nominale inverse de -28 V, résistant aux pics de tension négative pendant le mouvement.

La large plage d'entrée de 2,5 V à 80 V s'adapte parfaitement aux batteries d'alimentation 24 V des robots humanoïdes, aux barres omnibus haute tension 48 V et aux alimentations de capteur/commande auxiliaire 5-12 V. Une seule puce peut gérer à la fois les exigences de protection de la distribution électrique et basse tension.

Plusieurs puces connectées en parallèle forment une architecture d'alimentation OU. Lorsque la batterie principale du robot est faible, le système passe automatiquement à une batterie de secours sans interruption, garantissant ainsi que la posture de mouvement et le contrôle de la démarche ne subissent pas de chutes de trame ou d'arrêts. Peut piloter des transistors N-MOS dos à dos, fournissant à la fois la suppression du courant d'appel et le contrôle marche/arrêt de la charge, atténuant ainsi les courants d'appel élevés dus au démarrage du servo ayant un impact sur le bus.

Le micro-boîtier à montage en surface DFN3×3 occupe une surface de circuit imprimé minimale, ce qui le rend adapté aux configurations de cartes de distribution d'énergie confinées dans les mains, les jambes et le torse. La large plage de températures de -40 °C à 85 °C s'adapte à la chaleur générée par le mouvement continu prolongé du robot et les environnements de fonctionnement extérieurs à basse température.