Le blog de l'entreprise TI SK-AM64B Kit de démarrage AM64B pour processeurs Sitara™ AM64x

TI SK-AM64B Kit de démarrage AM64B pour processeurs Sitara™ AM64x

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., un distributeur de composants électroniques de renommée mondiale, propose le TI SK-AM64B Kit de démarrage. Ce kit permet aux développeurs de se familiariser rapidement avec le processeur AM64x, d'évaluer ses principales caractéristiques de performance et d'entreprendre le prototypage logiciel.

Le SK-AM64B est un kit de développement d'entrée de gamme basé sur le processeur Sitara™ AM64x, servant de plateforme de test et de développement autonome à faible coût, spécialement conçue pour les applications industrielles. Ce kit intègre de nombreuses fonctionnalités périphériques et de connectivité, permettant aux développeurs d'évaluer rapidement les performances des processeurs de la série AM64x dans les applications d'automatisation et de communication industrielles.

SK-AM64B Aperçu du produit du kit de démarrage AM64B

Le SK-AM64B est un kit de développement d'entrée de gamme spécialement conçu pour l'évaluation et le développement d'applications basées sur la série de processeurs AM64x Sitara™.

Processeur principal et performances

Le kit est construit autour du processeur Sitara AM6442. Ce puissant processeur hétérogène multicœur intègre les unités de calcul suivantes pour répondre aux exigences des applications industrielles complexes :

Grappe Arm Cortex-A53 double cœur 64 bits : fonctionnant jusqu'à 1,0 GHz, adaptée à l'exécution de systèmes d'exploitation avancés tels que Linux.

Jusqu'à quatre cœurs Arm Cortex-R5F : fonctionnant jusqu'à 800 MHz, dédiés aux tâches de contrôle en temps réel.

Un MCU Arm Cortex-M4F : fonctionnant jusqu'à 400 MHz, pour la gestion basse consommation et la détection en temps réel.

Principales caractéristiques et interfaces

Le SK-AM64B Kit de démarrage est conçu comme une plateforme de test et de développement autonome à faible coût pour accélérer la phase de prototypage de la conception des produits. Sa configuration matérielle est détaillée ci-dessous :

Catégorie de fonction

Connectivité réseau : Wi-Fi double bande (2,4 GHz et 5 GHz) / Bluetooth 5.1 / Deux ports Gigabit Ethernet (prenant en charge la mise en réseau sensible au temps TSN).

Interfaces haut débit : 1 port USB 3.1 Gen1 Type-A.

Capacités d'extension : Fournit trois interfaces d'extension, dont un connecteur compatible Raspberry Pi à 40 broches, des E/S en temps réel PRU-ICSSG et des broches de connecteur TI-MCU pour l'extension fonctionnelle.

Débogage et stockage : émulateur JTAG XDS110 intégré ; prend en charge le démarrage à partir d'une carte MicroSD, d'USB, d'une mémoire flash OSPI et d'autres méthodes ; équipé de 2 Go de mémoire LPDDR4.

Communication industrielle : Le sous-système PRU-ICSSG intégré du processeur prend en charge plusieurs protocoles Ethernet industriels, notamment Profinet, EtherCAT et EtherNet/IP. Les deux ports Ethernet du kit prennent également en charge TSN, ce qui le rend adapté au développement de contrôleurs de communication industriels.

Contrôle en temps réel et passerelle : Les puissants cœurs Cortex-R5 et Cortex-M4F, combinés à une connectivité étendue, le rendent adapté au développement de passerelles intelligentes ou d'appareils de périphérie nécessitant un contrôle en temps réel.

【SK-AM64B Configuration matérielle principale : Performances et applications industrielles convergées】

Le cœur du kit de démarrage SK-AM64B est une plateforme matérielle basée sur le processeur Sitara™ AM6442. Cette carte d'évaluation est conçue pour offrir une puissance de traitement robuste et de nombreuses options de connectivité pour les applications industrielles.

Le processeur AM64x du kit SK-AM64B utilise une architecture hétérogène multicœur, comprenant :

- Un sous-système de microprocesseur Arm Cortex-A53 double cœur 64 bits (jusqu'à 1,0 GHz)

- Deux sous-systèmes MCU Arm Cortex-R5F double cœur (jusqu'à 800 MHz)

- Un MCU Arm Cortex-M4F monocœur (jusqu'à 400 MHz).

Cette configuration permet de gérer simultanément les tâches de contrôle en temps réel et les applications avancées, répondant aux doubles exigences de performances en temps réel et de puissance de calcul dans les systèmes industriels complexes.

En ce qui concerne le stockage, le SK-AM64B intègre 2 Go de mémoire LPDDR4 et prend en charge plusieurs interfaces de démarrage, notamment les cartes microSD amovibles, l'USB, la mémoire flash OSPI de 16 Mo, Ethernet et UART. Cette flexibilité permet aux développeurs de sélectionner la méthode de démarrage la plus appropriée en fonction des exigences de l'application.

Les systèmes industriels nécessitent généralement un fonctionnement continu et une réactivité rapide, c'est pourquoi le SK-AM64B offre plusieurs options de démarrage et une gestion de l'alimentation robuste. La carte d'évaluation reçoit une alimentation de 5 V via un port USB-C standard, tandis que les moniteurs de tension et les détecteurs de perturbations de l'alimentation intégrés surveillent les conditions de sur/sous-tension et détectent les transitoires de puissance rapides, garantissant la fiabilité du système dans les environnements industriels.

【SK-AM64B Communications et connectivité : construire des ponts pour l'IoT industriel】

Les systèmes industriels modernes exigent des capacités de communication exceptionnelles, et le SK-AM64B offre une solution complète. La carte d'évaluation prend en charge la connectivité filaire et sans fil pour répondre à divers scénarios industriels.

Deux ports Ethernet RJ-45 intégrés prennent en charge des débits de transmission de 1000/100 Mbit/s et intègrent la fonctionnalité de mise en réseau sensible au temps (TSN). TSN est une technologie clé pour l'IoT industriel, garantissant la livraison fiable des données critiques dans des délais spécifiés.

Au-delà de la connectivité filaire, le kit intègre le Wi-Fi double bande (2,4 GHz et 5 GHz) ainsi qu'un module Bluetooth/Bluetooth Low Energy 5.1. Ces options sans fil offrent un déploiement flexible pour les appareils, particulièrement adapté aux applications où le câblage est impraticable ou pour les équipements mobiles.

Pour étendre la connectivité périphérique, le SK-AM64B dispose de plusieurs interfaces standard : un port USB 3.1 Gen 1 Type-A, trois ports UART accessibles via micro-USB, six interfaces I2C et neuf modules UART configurables.

La communication industrielle représente un point fort du SK-AM64B. Ses deux sous-systèmes de communication industrielle Gigabit intégrés (PRU-ICSSG) prennent en charge plusieurs protocoles Ethernet industriels, notamment Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP et EtherCAT.

Cette capacité fait du SK-AM64B une plateforme idéale pour le développement de passerelles et de contrôleurs de communication industriels. En particulier pour les applications nécessitant la prise en charge de plusieurs protocoles, les développeurs peuvent rapidement mettre en œuvre l'échange de données et la conversion de protocoles entre différents réseaux industriels à l'aide de cette plateforme.

【SK-AM64B Développement et extension : un chemin rapide du prototype à la production】

TI fournit une assistance de développement complète pour le SK-AM64B, permettant aux développeurs de démarrer rapidement et de créer des applications industrielles complexes. La carte d'évaluation elle-même intègre plusieurs options d'extension, facilitant la validation fonctionnelle et le prototypage.

L'écosystème logiciel représente un point fort du SK-AM64B. TI propose plusieurs kits de développement logiciel (SDK) au choix, notamment le SDK Processor pour Linux, le SDK Processor pour RT-Linux et le SDK MCU+. Ces SDK sont construits sur une plateforme logicielle unifiée, fournissant des références et des routines prêtes à l'emploi qui simplifient le processus de développement.

Pour le développement embarqué, TI recommande l'environnement de développement intégré Code Composer Studio™. Le SK-AM64B intègre un émulateur XDS110 Joint Test Action Group (JTAG), permettant la simulation et le débogage via des outils de développement standard pour simplifier considérablement le processus de développement.

L'extensibilité représente un autre point fort du SK-AM64B. La carte d'évaluation fournit trois connecteurs d'extension : une interface HAT Raspberry Pi à 40 broches, un connecteur d'E/S en temps réel PRU-ICSSG et un connecteur TI-MCU. Ces interfaces permettent aux développeurs de connecter facilement divers modules périphériques pour une validation rapide du concept fonctionnel.

【SK-AM64B Scénarios d'application : une solution polyvalente pour l'automatisation industrielle】

Le SK-AM64B est conçu pour répondre à plusieurs domaines clés du marché industriel. Sa puissance de traitement robuste et ses nombreuses options de communication en font une plateforme de développement idéale pour diverses applications industrielles.

Dans le domaine des automates programmables industriels, l'architecture multicœur du SK-AM64B gère simultanément les tâches de contrôle en temps réel et la logique d'application avancée. Le cœur Cortex-R5F gère les E/S à grande vitesse et le contrôle de mouvement, tandis que le cœur Cortex-A53 exécute des algorithmes complexes et des interfaces homme-machine.

Pour les applications de robotique industrielle, les capacités de traitement en temps réel et les nombreuses interfaces de communication du SK-AM64B répondent aux exigences des systèmes de contrôle robotique pour le contrôle de mouvement de haute précision et la coordination multi-axes. Les interfaces d'encodeur et les modules PWM fournis par le sous-système PRU-ICSSG sont particulièrement adaptés au développement de servocommandes.

Le SK-AM64B sert également de plateforme idéale pour le développement de passerelles de communication industrielles. Prenant en charge plusieurs protocoles Ethernet industriels en plus de l'Ethernet standard, il permet la conversion de protocoles et l'échange de données entre des réseaux industriels disparates. Cette capacité est cruciale pour la construction d'usines intelligentes interconnectées.

En outre, le SK-AM64B facilite le développement de passerelles de surveillance des conditions. En connectant divers capteurs et en exécutant des algorithmes d'analyse de données, il permet la surveillance en temps réel de l'état des équipements, les exigences de maintenance prédictive et la réduction des temps d'arrêt.