Le blog de l'entreprise TI AM2432BKEGHIALXR MCU Arm Cortex-R5F Sitara™ double cœur 32 bits 800 MHz

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. fournit et recycle le TI Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive. microcontrôleur Arm Cortex-R5F Sitara™ 32 bits 800 MHz double cœur.

Le TI Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive. est un microcontrôleur hétérogène multi-cœur 32 bits de la série Sitara™ conçu pour les applications de contrôle industriel temps réel haute performance. Centré autour d'un Cortex-R5F double cœur à 800 MHz, il est associé à un coprocesseur dédié, un moteur de communication industrielle TSN et un module de sécurité matériel. Il est spécifiquement conçu pour des applications telles que les servomoteurs, les automates programmables industriels (API) et les robots industriels qui exigent des exigences strictes en matière de performance temps réel, de capacités de communication et de sécurité fonctionnelle.

I. Architecture du cœur et performance du processeur Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive.

L'AM2432BKEGHIALXR emploie une architecture hétérogène multi-cœur pour réaliser une division efficace du travail entre le « contrôle temps réel + gestion auxiliaire + traitement de la communication » :

Cœur principal : Arm Cortex-R5F double cœur (800 MHz)

Un noyau temps réel haute performance 32 bits prenant en charge ** les modes de fonctionnement double cœur en lockstep (DCLS) et double cœur en parallèle (AMP) **, équilibrant la sécurité fonctionnelle avec l'évolutivité de calcul.

Chaque cœur est équipé de 32 Ko de cache d'instructions (I-Cache) + 32 Ko de cache de données (D-Cache) ; l'ensemble du cache dispose d'une correction d'erreurs SECED ECC, offrant une résistance aux interférences et une protection contre les erreurs de données.

Mémoire étroitement couplée (TCM) : 64 Ko de TCM par cœur en mode double cœur, soit un total de 128 Ko, avec un accès sans attente, prenant en charge des boucles de contrôle à l'échelle de la microseconde.

Cœur auxiliaire : Arm Cortex-M4F simple cœur (400 MHz)

Un coprocesseur indépendant équipé de 256 Ko de SRAM ECC, responsable de la gestion des périphériques, des tâches de faible consommation et du pré-traitement des protocoles, libérant la puissance de calcul du R5F pour se concentrer sur le contrôle temps réel.

Mémoire partagée sur puce

2 Mo de OCSRAM (RAM sur puce), prenant en charge une allocation flexible de 8 partitions de 256 Ko, avec prise en charge complète de l'ECC, répondant aux exigences d'échange de données et de mise en cache du multitâche.

Interface mémoire externe

Prend en charge la DDR4/LPDDR4 16 bits (jusqu'à 1600 MT/s), avec ECC intégré, permettant une extension vers une mémoire de grande capacité pour accueillir des algorithmes complexes et la mise en cache de données.

II. Communication industrielle Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive. : Cœur d'interconnexion temps réel TSN + multi-protocoles

La puce intègre un sous-système de communication industrielle PRU_ICSSG Gigabit double port, essentiel à la « mise en réseau temps réel » dans les environnements industriels :

Time-Sensitive Networking (TSN) : Prend en charge des normes telles que IEEE 802.1AS/802.1Qbv/802.1Qbu, permettant une synchronisation à l'échelle de la microseconde, une faible gigue et une transmission déterministe, adaptée à l'Ethernet temps réel de l'Industrie 4.0.

Protocoles industriels courants : Piles de protocoles complètes intégrées pour EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, IO-Link, Modbus et autres, prenant en charge le fonctionnement parallèle de plusieurs protocoles.

Interfaces d'extension : Compatible avec UART, SPI, I²C, CAN-FD et filtres de décimation Δ-Σ, couvrant la connectivité pour tous les scénarios impliquant des capteurs, des actionneurs et des E/S distantes.

3. Périphériques de contrôle temps réel Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive. : Commande précise, synchronisation multi-axes

Optimisé pour le contrôle moteur et le contrôle de mouvement, intégrant des périphériques dédiés de haute précision :

PWM amélioré (ePWM) : Canaux haute résolution prenant en charge le contrôle du temps mort et les formes d'onde symétriques/asymétriques, adaptés aux servomoteurs, moteurs pas à pas et moteurs BLDC.

Capture améliorée (eCAP) / Encodeur de quadrature amélioré (eQEP) : Acquisition précise des signaux d'encodeur, prenant en charge le contrôle de mouvement synchrone multi-axes pour répondre aux exigences des robots industriels et des machines-outils CNC.

Interface série haute vitesse (FSI) : Communication à faible latence et longue distance, adaptée aux E/S distribuées et aux cascades multi-contrôleurs.

ADC multicanal : Acquisition analogique haute précision, prend en charge l'échantillonnage synchrone, adapté à la surveillance temps réel de la tension, du courant et de la température.

IV. Sécurité fonctionnelle et sécurité de l'information Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive. : Fiabilité de qualité industrielle

Sécurité fonctionnelle : Conforme aux normes IEC 61508 SIL-3 et IEC 61511 SIL-3, doté d'un lockstep double cœur, d'une mémoire ECC, d'un auto-test matériel et d'une surveillance de la tension/température, adapté aux applications industrielles à haute sécurité (Texas Instruments).

Cybersécurité : Contrôleur de sécurité DMSC-L intégré, prenant en charge le chiffrement matériel (AES-256, SHA-2/3), le démarrage sécurisé, le stockage des clés et la vérification de la signature du firmware pour prévenir la falsification des données et les cyberattaques (Texas Instruments).

V. Package et spécifications électriques

AM2432BKEGHIALXR

Package : FCBGA 293 broches (11,1 × 11,1 mm, épaisseur 0,71 mm), adapté aux cartes mères industrielles haute densité.

Température de fonctionnement : -40 °C à 125 °C (plage de température étendue de qualité industrielle), adaptée aux environnements industriels extrêmes.Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive.

VI. Scénarios d'application typiques pour l'

AM2432BKEGHIALXR

Exploitant ses forces multidimensionnelles en matière de performance temps réel, de communication, de sécurité et de contrôle, l'AM2432BKEGHIALXR est largement utilisé dans :

Servomoteurs et contrôle de mouvement multi-axes : Contrôle en boucle fermée de haute précision, prenant en charge la synchronisation du bus EtherCAT/Profinet.

API industriels / E/S distantes : Sert de contrôleur principal, gérant le traitement multi-protocoles et l'acquisition temps réel des E/S distribuées.

Robots industriels / collaboratifs : Contrôle de mouvement multi-axes, fusion de capteurs et communication temps réel.Passerelles industrielles et surveillance de l'état : Réseau TSN, acquisition de données et maintenance prédictive.Équipements de test, de mesure et d'automatisation : Contrôle de haute précision, acquisition de données à haute vitesse, compatibilité multi-protocoles.

VII. Résumé du positionnement produit et des avantages de l'

AM2432BKEGHIALXR

L'AM2432BKEGHIALXR est le modèle phare haute performance des microcontrôleurs industriels Sitara™ de TI, avec les avantages clés suivants :

Performance temps réel ultime : R5F 800 MHz + TCM sans attente, réponse de contrôle à l'échelle de la microseconde.