Le blog de l'entreprise Fourniture de l'unité de mesure de l'inertie à haute performance (IMU) Bosch BMI088, spécialement conçue pour les applications de drones et de robotique

Mingjiada Electronics fournit le BMI088 de Bosch, une unité de mesure inertielle (IMU) haute performance, optimisée spécifiquement pour les applications de drones et de robotique.

BMI088 Présentation du produit

Le Bosch Sensortec BMI088 est une unité de mesure inertielle (IMU) 6 axes haute performance qui intègre un gyroscope triaxial numérique avancé de 16 bits et un accéléromètre triaxial polyvalent de 16 bits. Ce capteur permet une mesure d'orientation et une détection de mouvement de haute précision le long de trois axes orthogonaux, ce qui en fait une solution IMU idéale pour les applications de drones et de robotique.

En tant que fournisseur spécialisé avec près de trente ans d'expérience dans la distribution de composants électroniques, Mingjiada Electronics fournit depuis longtemps de véritables puces de capteurs Bosch. Sa gamme de produits couvre les unités de mesure inertielle, les capteurs barométriques, les accéléromètres et plus encore, fournissant un support matériel haute performance pour le contrôle de vol des drones, l'estimation d'attitude, la navigation et la perception de l'environnement. Tirant parti d'un réseau de chaîne d'approvisionnement mondial et d'un stock de plus de 2 millions de SKUs, Mingjiada offre aux clients un service d'approvisionnement unique allant de l'approvisionnement d'échantillons à la production de masse, garantissant des puces authentiques et originales, un approvisionnement stable et une livraison rapide.

BMI088 Spécifications

Type de capteur : IMU (accéléromètre + gyroscope), 6 axes

Plage de l'accéléromètre : ±3g / ±6g / ±12g / ±24g (programmable)

Plage du gyroscope : ±125°/s à ±2000°/s (programmable)

Résolution de sortie : 16 bits (accéléromètre et gyroscope)

Résolution de l'accéléromètre : 0,09 mg

Résolution du gyroscope : 0,004°/s

Type d'interface : I²C / SPI

Tension de fonctionnement (VDD) : 2,4 V à 3,6 V

Tension d'alimentation E/S (VDDIO) : 1,2 V à 3,6 V

Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C

Boîtier : LGA 16 broches, 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm

Bande passante programmable : 5 Hz à 523 Hz

Courant en mode basse consommation : < 10 µA

Interruptions numériques : 4 canaux

Fonctionnalités supplémentaires : mise en mémoire tampon FIFO, synchronisation et horodatage, détection d'événements de mouvement

BMI088 Caractéristiques principales

1. Excellente résistance aux vibrations

Le BMI088 utilise la technologie MEMS éprouvée de qualité automobile de Bosch et est spécifiquement conçu pour supprimer efficacement les vibrations à haute fréquence supérieures à plusieurs centaines de Hz causées par la résonance dans les PCB ou les structures complètes du système. Sa robustesse exceptionnelle aux vibrations lui permet de maintenir un contrôle d'attitude précis même lors de manœuvres à grande vitesse de drones ou dans des conditions de vent fort.

2. Excellente stabilité thermique

Le gyroscope du BMI088 présente une stabilité de biais inférieure à 2°/h et un coefficient de température de décalage (TCO) inférieur à 15 mdps/K ; son TCO et ses coefficients de température de sensibilité extrêmement faibles contribuent à réduire les efforts et les coûts de conception au niveau du système.

3. Large plage de mesure et haute précision

La plage de mesure de l'accéléromètre s'étend jusqu'à ±24g, évitant le écrêtage du signal sous une forte exposition au signal ; la plage du gyroscope atteint jusqu'à ±2000°/s, répondant aux exigences de mesure des scénarios de mouvement très dynamiques. La sortie numérique 16 bits assure une acquisition de données de haute précision.

4. Conception d'intégration flexible

Le gyroscope et l'accéléromètre peuvent fonctionner indépendamment ou être liés pour permettre la synchronisation des données. Les tampons FIFO sur puce et un contrôleur d'interruptions simplifient encore l'intégration du système. Les interfaces numériques (SPI ou I²C) et une large plage de tension VDDIO offrent un haut degré de flexibilité pour la conception du système.

5. Boîtier compact

Le boîtier LGA compact de 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm convient aux applications de drones et de robotique où l'espace est limité.

Applications typiques

1. Contrôle de vol et navigation de drones

Le BMI088 sert de capteur principal dans les systèmes de contrôle de vol des drones, responsable de la mesure en temps réel de l'accélération et de la vitesse angulaire de l'aéronef pour effectuer le calcul d'attitude. Sa robustesse élevée aux vibrations garantit que le drone maintient un contrôle d'attitude précis même lors de manœuvres vigoureuses ou dans des vents forts. Sweet Potato Robotics l'a profondément intégré à la plateforme informatique Xuri S600, en utilisant l'architecture « horloge maître unifiée SoC » pour synchroniser les horloges de tous les appareils, y compris l'IMU, les caméras et les moteurs, résolvant ainsi les problèmes d'asynchronisme temporel et de dérive à long terme à la source.

2. Robots industriels et contrôle de mouvement

Dans les robots industriels, les plateformes de conduite autonome et les robots collaboratifs, le BMI088 fournit un retour d'attitude et une détection de mouvement de haute précision, prenant en charge un contrôle de trajectoire précis et un fonctionnement stable. NVIDIA Isaac ROS offre déjà une prise en charge de pilote officielle pour le BMI088, permettant une mesure d'orientation et une détection de mouvement de haute précision dans les robots.

3. Robots grand public

Les produits grand public tels que les aspirateurs robots domestiques, les robots sociaux et les scooters auto-équilibrés bénéficient également de la haute résistance aux vibrations et de la stabilité thermique du BMI088, permettant une perception d'attitude fiable même dans des conditions de sol complexes et au milieu des interférences de vibration des moteurs.

4. Systèmes de stabilisation de caméra

Le BMI088 est également largement utilisé dans le contrôle de stabilisation d'attitude pour les nacelles de photographie aérienne de drones et les stabilisateurs portables, fournissant un retour de vitesse angulaire précis pour obtenir une stabilisation à réponse rapide.

Avantages d'approvisionnement de Mingjiada

Mingjiada Electronics maintient un stock à long terme du Bosch BMI088, avec un inventaire suffisant (plus de 5 000 unités en stock), fournissant des produits neufs et authentiques. En tant que distributeur professionnel de composants électroniques, Mingjiada a près de trente ans d'expérience dans l'industrie. Notre gamme de produits couvre des marques leaders telles que TI, ST, ADI, NXP, Infineon et Xilinx, nous permettant de fournir aux clients un support complet de la chaîne d'approvisionnement, des échantillons à la production de masse. Pour des devis détaillés sur le BMI088, veuillez visiter le site Web de Mingjiada (www.integrated-ic.com) ou contacter un représentant commercial.