Radar automobile fourni par TI: radar d'imagerie 4D, ECU de traitement de radar, radar par satellite/streaming
La Commission a examiné les informations fournies par les autorités chinoises.est un distributeur spécialisé de composants électroniques, offrant des services d'approvisionnement de haute qualité appuyés par de vastes canaux d'approvisionnement et une expertise approfondie en matière d'approvisionnement.
Avantages de l'offre:
Marques et certifications: En tant que distributeur reconnu mondialement de composants électroniques, nous sommes certifiés selon le système de gestion de la qualité ISO 9001:2014 et ISO 14001:Normes de 2014 relatives au système de gestion environnementale.
La gamme de produits et l'inventaire: Avec plus de 2 millions de SKU en stock, notre portefeuille de produits couvre les microcontrôleurs (MCU), les matrices de portes programmables sur le terrain (FPGA), les puces d'intelligence artificielle,capteurs et circuits intégrés de gestion de l'énergie, répondant à divers besoins en matière d'approvisionnement.
Qualité et canaux: nous garantissons l'approvisionnement uniquement en produits authentiques.créer un système de chaîne d'approvisionnement robuste et fiable, et effectuant des inspections de qualité rigoureuses avant l'apport de stocks.
Livraison et service: grâce à notre vaste réseau d'inventaire et de chaîne d'approvisionnement mondiale, 90% des commandes sont expédiées dans un délai de 1 à 3 jours.et nous offrons un service de livraison express mondial avec une livraison en 72 heures.
Équipe d'experts: Nos professionnels expérimentés aident non seulement à la vente de produits, mais fournissent également une optimisation de la facture de matériaux (BOM), un soutien pour la sélection de composants et la fourniture d'échantillons de petits lots,aider les clients à réduire les coûts globaux d'approvisionnement.
Dans l'évolution technologique de la conduite autonome avancée et des véhicules connectés, le radar, en tant que capteur de perception de base offrant toutes les conditions météorologiques,Des performances hautement robustes sont mises à jour de la détection 3D traditionnelle à l'imagerie 4D., des architectures de traitement centralisées et des architectures de satellites distribuées, avec ses solutions de radar automobile complets couvrant les terminaux frontaux RF, les puces de traitement, les architectures de système et les conceptions de référence,La TI est devenue le choix principal des constructeurs automobiles mondiaux et des fournisseurs Tier 1Son portefeuille de produits répond précisément aux exigences de perception pour la conduite autonome de niveau 2+ à niveau 4, établissant des avantages essentiels dans quatre dimensions clés:synergie de calcul, la légèreté du système et la conformité à la sécurité.
Radar d'imagerie 4D: intégration à puce unique, dépassant les limites de la perception 3D
1La technologie de base: le saut de la 3D à la 4D
Le radar automobile traditionnel ne prend en charge que la détection tridimensionnelle de la distance, de la vitesse et de l'azimut horizontal, avec une résolution extrêmement faible dans la dimension verticale.Il est incapable de distinguer les panneaux de signalisation, des ponts et des obstacles au sol, ou entre piétons et objets bas, ce qui peut facilement conduire à des erreurs de jugement ou à des détections manquées.Le radar d'imagerie 4D de TI ajoute une dimension de mesure d'angle de pente (hauteur) à la base tridimensionnelle, formant un nuage de points quatre dimensions de haute précision comprenant la distance, la vitesse, l'angle horizontal et l'angle vertical.hauteur et position spatiale, permettant une identification précise des cibles ultra-petites, des cibles parallèles et des cibles éloignées.
2Produit phare: émetteur-récepteur radar à puce unique AWR2188 8T8R 4D
En tant que composant principal du radar d'imagerie 4D de TI,L'AWR2188 est la première puce radar à ondes millimétriques de qualité automobile au monde à intégrer 8 fonctions de transmission et 8 fonctions de réception (8TX/8RX) sur une seule puce., révolutionnant complètement les solutions en cascade multi-puces traditionnelles:
Performance RF: fonctionnant dans la bande 76 ∼ 81 GHz, il prend en charge une bande passante de modulation de fréquence linéaire continue maximale de 4,5 GHz, avec une résolution de gamme de < 4 cm; puissance de sortie TX de 13,5 dBm,RX pour le bruit de 10 dB, et une portée de détection maximale supérieure à 350 mètres, ce qui représente une amélioration de 30% des performances RF par rapport aux solutions traditionnelles.
Intégration et consommation d'énergie: une seule puce intègre un PLL, un émetteur-récepteur, une bande de base, un ADC et un moteur de modulation de fréquence linéaire de haute précision; la consommation d'énergie typique n'est que de 2,8 W.Une matrice haute résolution 8×8 peut être réalisée sans cascade externe, réduisant considérablement l'empreinte des PCB, la complexité de la gestion thermique et les coûts du système.
Évolutivité en cascade: Prend en charge la cascade multi-puce transparente, permettant des tableaux virtuels ultra-larges de 16 × 16 avec 2 puces, 24 × 24 avec 3 puces et 32 × 32 avec 4 puces,répondant aux exigences extrêmes de la conduite autonome pour les ultra-longues distances, des nuages de points à ultra-haute résolution.
Caractéristiques clés: Prend en charge un temps d'inactivité minimum de 3 μs pour le saut de fréquence (amélioration de la plage de détection maximale) et une pente maximale de 266 MHz/μs pour le saut de fréquence (permettant une détection rapide,les mesures à large bande passante), adapté à tous les scénarios, y compris les environnements urbains complexes, les autoroutes et les conditions telles que la pluie, le brouillard et la neige.
3. Valeur d' application
Identifier avec précision les piétons, les cyclistes, les enfants, les cargaisons tombées et les obstacles bas, en distinguant les panneaux routiers aériens des cibles au sol;
Suivi stable de véhicules parallèles et de cibles densément peuplées à courte distance dans des conditions de haute portée dynamique;
Répond aux exigences strictes des réglementations mondiales de sécurité telles que le NCAP et le FMVSS pour le freinage automatique d'urgence (AEB), le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) et la détection du point mort (BSD).
II. ECU de traitement radar: le cerveau central de la perception, l'IA et le traitement en temps réel
1- Système de positionnement: le centre de traitement des données radar
L'ECU Radar Processing est le noyau de calcul et de prise de décision du système radar automobile.réalisant un traitement de signal FFT, la détection de cibles, la classification, le suivi, la fusion de nuages de points et l'inférence par IA, et la sortie de signaux de décision vers le contrôleur de domaine ADAS ou la plateforme informatique centrale du véhicule.TI propose une gamme complète de solutions ECU, des processeurs dédiés et des SoC à la gestion de l'énergie, des interfaces et des puces de sécurité, couvrant trois niveaux principaux: les ECU radar autonomes, les ECU ADAS fusion et les contrôleurs de domaine centraux.
2- Puces et solutions de traitement de base
(1) Processeur radar dédié: AM2732R
Intégrant un DSP C674x et un noyau Arm Cortex-R5F, et équipé d'accélérateurs matériels spécifiques au radar (HWA), il effectue efficacement des tâches de traitement fondamentales telles que la FFT de portée/Doppler/angle,Détection CFAR et faisceauformage, déchargeant ainsi le processeur principal.
Il prend en charge le niveau de sécurité fonctionnelle ASIL B et est adapté à l'environnement automobile exigeant.ECU radar autonome à haute performance.
(2) ADAS avancé / contrôleur de domaine central: SoC de la série TDA5
architecture multi-core Arm + TI C7TM NPU (Neural Network Processor), avec une puissance de calcul évolutive allant de 10 TOPS à 1 200 TOPS,répondant aux exigences en matière d'informatique de perception et de prise de décision pour la conduite autonome de niveau 3.
Une seule puce intègre le traitement de la perception radar, la fusion multi-capteurs (radar + caméra + LiDAR), l'inférence d'IA, la passerelle embarquée et les fonctions de contrôle d'affichage,le soutien de la fusion en temps réel des nuages de points radar et des données visuelles pour améliorer considérablement la précision de la classification des cibles;.
Conforme à la sécurité fonctionnelle ASIL D, prend en charge plusieurs interfaces, notamment Fast Ethernet, CAN FD et LVDS, et est compatible avec les architectures électroniques/électriques centralisées.
3. Solution de support système
Gestion de l'alimentation: les PMIC dédiés tels que le LP87725-Q1 assurent une régulation linéaire/commutation multicanal, une commutation de charge et une protection transitoire,répondant aux exigences de tension d'entrée large de la puce radar (36V), le pic est de 42 V).
Interfaces et communication: les interfaces Ethernet intégrées de 1 Gbps et SerDes haute vitesse prennent en charge la transmission à faible latence de données radar brutes et compressées;un module de sécurité matérielle intégré (HSM) assure une transmission et un stockage sécurisés des données.
Conceptions de référence: les conceptions de référence en cascade de radar d'imagerie 4D telles que TIDA-020047 fournissent des schémas matériels complets,algorithmes logiciels et données de test pour accélérer le développement de la production de masse.
III. Radar par satellite / streaming: innovation architecturale avec détection distribuée et traitement centralisé
1Définition technique: une mise à niveau architecturale des systèmes indépendants de la périphérie aux systèmes coopératifs par satellite
Le radar traditionnel utilise une architecture de bord: chaque capteur de radar intègre un processeur intégré qui complète indépendamment tout le traitement des données,la production uniquement des résultats finaux visés à l'ECUCette approche présente des inconvénients tels que la puissance de calcul dispersée, la redondance des données, la faible précision de fusion, la grande complexité du système et la difficulté de mise à niveau.
Le radar par satellite TI / streaming Radar représente l'architecture de la prochaine génération:
Capteurs satellites: modules radar légers (têtes satellites) répartis autour de la carrosserie du véhicule (avant, arrière, avant-gauche, arrière-gauche, avant-droite,Les signaux RF sont captés par les câbles (à droite) et les câbles (à gauche) sont captés par les câbles (à droite) et captés par les câbles (à droite)., l'échantillonnage ADC et le pré-traitement FFT à distance de base; ils n'exécutent pas d'algorithmes complexes.
Transmission en streaming: les données brutes ADC ou les données FFT à distance compressée sont diffusées en temps réel via un Ethernet à haute vitesse de 1 Gbps vers l'ECU central de traitement radar ou le contrôleur de domaine.
Traitement centralisé: l'ECU centrale gère uniformément toute la fusion des données, le calcul de l'angle, la détection de cibles, la classification de l'IA et le suivi des radars par satellite,réalisation d'une optimisation collaborative des données de perception globale.
2Produit de radar par satellite TI: AWR2544LOP
Intégration au niveau du paquet: utilise la technologie d'antenne LOP (Launch-On-Package) de deuxième génération de TI, où la puce se connecte directement à une antenne 3D via des guides d'onde PCB,élimination des pertes de câbles RF et amélioration du rapport signal/bruit (SNR) de 30%, tout en évitant le besoin de matériaux PCB RF coûteux.
Conception légère: intègre un front-end RF 4T4R, un accélérateur de traitement radar et une interface Ethernet de 1 Gbps,réduire de 40% le facteur de forme et permettre un déploiement flexible dans des espaces confinés tels que les rétroviseurs, pare-chocs et portes de voiture.
Sécurité fonctionnelle: Prend en charge la conformité ASIL B, avec un module de sécurité matérielle intégré pour répondre aux exigences de fiabilité et de cybersécurité de qualité automobile.
3. Principaux avantages
Simplification du système: les capteurs satellites ne nécessitent pas de processeurs complexes, ce qui réduit les coûts de 30% et la consommation d'énergie de 50%, tout en offrant une plus grande flexibilité dans l'installation et le déploiement.
Perception précise: le traitement centralisé des données multi-radar élimine les erreurs et les conflits de données associés au traitement indépendant des bords, améliorant la précision de la fusion des nuages ponctuels de 100%.
Puissance de calcul efficace: l'allocation centralisée de la puissance de calcul prend en charge des algorithmes d'IA complexes (tels que la classification d'objets basée sur l'apprentissage profond et la modélisation dynamique des scènes),avec des algorithmes capables de mettre à jour en continu les OTA.
Compatibilité architecturale: s'aligne parfaitement sur la tendance à la centralisation des architectures d'EE automobiles, ce qui permet d'obtenir une légèreté des capteurs, une perception intelligente et une centralisation du système.
4. Scénarios d' application
conduite autonome de niveau 3 avec perception 360° sans points morts, couvrant tous les scénarios, y compris la vue avant à longue distance, la vue latérale à moyenne distance et la vue arrière à courte distance;
Des scénarios urbains complexes tels que le stationnement automatisé, le stationnement par les valet, la navigation sur des routes étroites et l'évitement des obstacles à basse vitesse;
Des solutions de contrôle de domaine centralisées utilisant la fusion multi-capteurs (radar + caméra + LiDAR).
IV. Principaux avantages concurrentiels de la solution de radar automobile complète de TI
Couverture de bout en bout: du front-end RF (AWR2188/AWR2544), des processeurs dédiés (AM2732R) et des SoC haute performance (TDA5) à la gestion de l'alimentation, aux interfaces, aux conceptions de référence et aux algorithmes logiciels,fournir une solution unique.
Flexibilité architecturale: Prend en charge simultanément les radars autonomes, les radars de diffusion par satellite et les architectures hybrides, s'adressant à tous les niveaux de véhicules, du niveau d'entrée L2 au niveau haut de gamme L4,réduisant ainsi les coûts et les cycles de développement des constructeurs automobiles.
équilibre performance-coût: intégration à puce unique, évolutivité en cascade et emballage LOP optimisé,La TI contrôle efficacement les coûts de la BOM tout en permettant l'imagerie 4D et les architectures satellites, accélérant ainsi la production de masse de radars 4D.
Sécurité et conformité: l'ensemble de la gamme de produits est conforme aux normes de sécurité fonctionnelle AEC-Q100 et ASIL B/D et répond aux normes mondiales de sécurité automobile telles que NCAP et R79 de l'ONU.
V. Résumé
Les solutions de radar automobile de TI® repoussent les limites de la précision de la perception avec le radar d'imagerie 4D, établissent un centre informatique central grâce à des ECU de traitement radar,et définir des architectures de système de nouvelle génération avec radar par satellite et par streaming, créant ainsi une barrière technologique complète couvrant le matériel, les logiciels et l'architecture.Les solutions radar de TI ̊ deviennent le choix de base pour les constructeurs automobiles mondiaux qui recherchent des solutions tout temps, une perception intelligente de haute précision, hautement fiable et peu coûteuse, accélérant la transition de l'assistance au conducteur à la conduite entièrement autonome.
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