Le blog de l'entreprise Caméra automobile TI ADAS/AD : Caméra avant, Vue panoramique 3D, Contrôleur de domaine ADAS

Apportez une caméra automobile TI ADAS/AD: caméra frontale, vue d'ensemble 3D, contrôleur de domaine ADAS

La Commission a examiné les informations fournies par les autorités chinoises.En adhérant au principe de "service et bénéfice de nos clients", nous offrons une gamme complète de composants électroniques de haute qualité.

[Avantages de l'offre]

1. gamme complète de produits couvrant tous les scénarios d'application

Nous sommes spécialisés dans la 5G, les nouvelles énergies, l'IdO, les circuits intégrés automobiles, les communications et l'IA, tout en couvrant la mémoire, les capteurs, les microcontrôleurs,Arrays de portes programmables sur le terrain (FPGA)En outre, nous fournissons des tableaux d'évaluation et des outils de développement de marques telles que STMicroelectronics (ST), ROHM et Lattice,soutenir l'ensemble du processus, de la R&D à la production en série.

Classification et correspondance précises: Nous proposons des produits à usage général, à faible consommation, de qualité automobile (AEC-Q100, ASIL-B/D sécurité fonctionnelle) et de qualité industrielle (gamme de température large de -40°C à 125°C),servant divers scénarios d'application tels que les appareils électroménagers, électronique automobile, contrôle industriel, appareils médicaux et appareils intelligents.

2Contrôle de qualité rigoureux et traçabilité

Tous les produits sont achetés par des canaux officiels et sont accompagnés d'une certification originale du fabricant et de rapports complets sur la traçabilité de la qualité,assurer l'élimination des marchandises contrefaites ou de qualité médiocreLes produits de qualité automobile et industrielle ont tous passé les tests standard de l'industrie (tels que AEC-Q100).

Processus professionnel d'inspection de la qualité: 100% d'inspection à l'arrivée + réinspection avant expédition pour assurer la cohérence et la fiabilité du lot.

3Des stocks suffisants et une livraison flexible

Notre vaste inventaire prend en charge à la fois les commandes d'échantillons uniques (pour les prototypes de R&D) et les exigences de production en volume élevé.

Les commandes standard sont expédiées dans les 24 heures; les commandes urgentes sont traitées dans les 4 heures; la livraison le lendemain est disponible dans les grandes régions.Notre réseau de deux entrepôts à Hong Kong et Shenzhen permet une exécution mondiale rapide.

4Des prix et des services flexibles pour répondre aux divers besoins

L'achat en volume offre des avantages en termes de coûts, tandis que la tarification par niveaux et les mécanismes de protection des prix à long terme aident les clients à gérer leurs dépenses.

Les services à valeur ajoutée comprennent l'appariement à guichet unique de la facture de matériaux (BOM), les recommandations de composants alternatifs, le conseil technique et la gestion des stocks obsolètes,réduire efficacement les risques liés aux marchés publics et aux projets.

Grâce à un modèle de distribution hybride combinant des canaux autorisés et non autorisés, nous pouvons rapidement nous procurer des composants de niche, abandonnés ou rares.

I. Les caméras frontales TI ADAS: perception de base orientée vers l'avant, construction de la première ligne de défense pour la sécurité active des véhicules

En tant que terminal central de détection orienté vers l'avant des systèmes ADAS, les caméras situées à l'avant des véhicules remplissent les fonctions clés de surveillance complète des conditions routières à l'avant,Identification précise des cibles et anticipation des situations de circulation pendant que le véhicule est en mouvementIls sont le matériel essentiel pour les fonctions ADAS de base telles que le contrôle de vitesse adaptatif (ACC), le freinage automatique d'urgence (AEB), l'assistance au maintien de la voie (LKA),Récognition des panneaux de signalisation (TSR) et avertissement de collision avant (FCW)Ils servent également de source de données principale pour la planification de la trajectoire, le suivi intelligent et la prise de décision d'évasion dans la conduite autonome avancée.En mettant l'accent sur les conditions de fonctionnement extrêmes des environnements de conduite complexes à bord du véhicule, Texas Instruments a développé une solution matérielle et logicielle complète pour les caméras frontales intelligentes haute définition, spécialement optimisées pour les scénarios de vision avant.Au lieu de fournir un seul module matériel, cette solution comprend un système de perception intégré couvrant la capture d'images, la transmission de signaux, le traitement de qualité d'image par le fournisseur d'accès Internet, le pré-traitement de l'informatique front-end,et la protection de la sécurité automobileIl est parfaitement adapté à un large éventail de scénarios de conduite complexes, y compris des conditions de lumière du jour et de nuit fortes, un rétroéclairage, des nuits de pluie, des transitions entre la lumière et l'obscurité dans les tunnels,et éblouissement par rétroéclairage.

En termes de configuration matérielle et de performances d'imagerie de base, la solution de caméra frontale de TI® prend en charge l'adaptation personnalisée à travers plusieurs résolutions de pixels haute définition.La version de production de masse est équipée d'un capteur d'image haute définition de 8 mégapixels, associé à une lentille optique à ultra-large angle de 120°, équilibrant la détection précise sur des routes étroites à de longues distances avec une couverture à grand angle à courte distance.les feux de freinage des véhicules devant et les marquages de voie à des centaines de mètres de distance, ainsi que la capture précise de petites cibles à proximité telles que les piétons, les véhicules non motorisés et les obstacles soudains aux intersections.Cela résout complètement les problèmes de l'industrie associés aux caméras frontales traditionnelles à basse résolution, tels que la reconnaissance floue à longue distance et l'incapacité de détecter ou d'identifier à tort de petites cibles.la solution intègre le processeur de signal d'image (PIS) propriétaire de TI, doté d'algorithmes d'imagerie à large gamme dynamique (HDR) à plusieurs niveaux et d'une technologie exclusive d'amélioration de la vision nocturne.Il s'adapte automatiquement à des scénarios avec des changements drastiques dans les conditions d'éclairage entre le jour et la nuit, supprimant efficacement l'éblouissement des phares des véhicules en face la nuit et les puissants reflets de la route pendant la journée.Cela améliore considérablement la clarté de l'image et la précision de la reconnaissance de la cible dans les environnements à faible luminosité et les conditions de rétroéclairage défavorables, assurant une perception stable tout au long de la journée.

En termes d'architecture technique et d'implémentation fonctionnelle, la caméra frontale de TI est profondément intégrée à la gamme complète d'architectures de puces SoC spécifiques à ADAS de TI.Utilisation du moteur Vision AccelerationPac et du noyau TMS320C66x DSP intégré dans les puces, il effectue un dénouement d'image préliminaire, une correction de distorsion et un dépistage préliminaire de la cible à l'avant de la caméra.Cela réduit efficacement la charge de calcul sur le contrôleur de domaine de l'arrière, atteint une latence de niveau milliseconde dans la sortie des données de perception et assure une prise de décision et une réponse en temps réel pour le système de conduite intelligent.toute la gamme de modules de caméra frontale est strictement conforme à la norme AEC-Q100 de fiabilité automobile, permettant un fonctionnement stable dans une gamme de températures ultra large de -40°C à 125°C. résistant à des conditions extrêmes à bord du véhicule telles que la chaleur intense de l'été dans le compartiment moteur,L'hiver commence à être froid.Ils sont particulièrement résistants aux interférences électromagnétiques.adaptation à l'environnement électromagnétique complexe du véhicule afin d'éliminer des problèmes tels que le bégaiement de l'image et les interruptions de transmission de données causées par des interférences de signalCette solution de caméra frontale est actuellement largement intégrée dans les solutions de stationnement et de stationnement intégrées à puce unique produites en série par TI.Une seule caméra principale frontale est suffisante pour supporter les exigences de perception avant ADAS de niveau 2+, répondant aux besoins des constructeurs automobiles en solutions de conduite intelligente à faible coût et produites en série.

II. Système de visualisation en 3D TI: 360° sans point mort, permettant un système de perception en boucle fermée pour tous les scénarios, du stationnement à la conduite à basse vitesse

Comparé aux systèmes traditionnels de visualisation surround 2D, qui se limitent à fournir des images plates et cousues et souffrent de points morts visuels et d'erreurs significatives dans l'estimation de la distance,Le système de visualisation en 3D de Texas Instruments utilise plusieurs caméras surround haute définition pour capturer les données matérielles.En intégrant des algorithmes de modélisation 3D de haute précision, la technologie de couture d'images en temps réel et de correction de distorsion, ainsi que des capacités de détection d'obstacles à courte portée,il établit un angle de 360° tout autour, zone de perception visuelle tridimensionnelle sans point mort pour le véhicule. Elle couvre principalement les scénarios de conduite et de stationnement de base à basse vitesse tels que l'Automatic Parking Assist (APA),Parking et oubli (HPP), évitement des collisions à manœuvres à basse vitesse, assistance au dépassement sur route étroite, évitement des obstacles et reconnaissance précise des trottoirs et des places de stationnement.Ce système s'attaque parfaitement à la perception à courte portée des points morts sur les côtés et à l'arrière de la caméra avant, formant un réseau complet de perception visuelle qui complète le système de perception frontal avec une combinaison de capacités à haute et basse vitesse et de couverture à courte et longue distance.

En termes de réseau matériel et de conception de liaison de transmission,la configuration standard de production de masse du système TI 3D Surround View dispose de quatre caméras surround ultra grand angle haute définition, placés à quatre endroits clés: la grille avant, sous les rétroviseurs de l'aile gauche et droite, et à l'arrière du coffre.Chaque caméra utilise un câble coaxial et la technologie de transmission vidéo FPD-Link à grande vitesse du véhicule pour atteindre une faible latence., la transmission en temps réel de vidéos haute définition sans perte et résistante aux interférences. signal attenuation and high electromagnetic interference—significantly simplifying the vehicle’s wiring architecture and reducing both mass production assembly costs and the complexity of post-production maintenance for automotive manufacturersLorsqu'il est associé à la conception de référence de la plaque tournante TIDA-00455 à quatre caméras,le système permet l'agrégation synchronisée et l'étalonnage temporel des données d'image provenant de plusieurs caméras de visualisation surroundCela garantit, au niveau matériel, que la couture d'images multi-vue est exempte de désalignement, de lacunes ou de retards, fournissant des données d'image brutes précises pour soutenir la modélisation 3D ultérieure.En plus de la configuration standard avec quatre caméras, la solution prend en charge une expansion flexible du nombre de caméras,ce qui le rend hautement compatible avec les exigences améliorées en matière de perception panoramique multicaméra dans les modèles de véhicules haut de gamme équipés de six caméras ou plus.

En termes d'algorithmes de base et d'expérience visuelle 3D, en tirant parti de l'architecture informatique hétérogène et des capacités d'accélération visuelle intégrées dans les systèmes ADAS des séries TI ¢ TDA2x et TDA3x,le système d'imagerie panoramique 3D peut effectuer rapidement un coussinage synchronisé en temps réel d'images brutes multi-caméras, une correction précise de la distorsion de la lentille et la création d'un modèle tridimensionnel de l'environnement du véhicule.Vue panoramique à 360° à vol d'oiseau qui reflète avec précision les dimensions réelles du véhicule. Cela permet non seulement d'afficher intuitivement les informations environnementales telles que la surface de la route, les obstacles, les places de stationnement et les trottoirs autour du véhicule,mais calcule également avec précision la distance en temps réel et la position relative entre le véhicule et les obstacles environnants, permettant des alertes visuelles à distance et des alertes de risque de collision.adaptation précise aux espaces de stationnement marqués et automatisés, et l'assistance en trajectoire de manœuvre dans des espaces confinés, combinée à l'allocation de puissance de calcul via le contrôleur de domaine ADAS,il prend en charge la mise en œuvre de fonctions intelligentes telles que le stationnement entièrement automatisé et le stationnement télécommandé, permettant ainsi d'aborder de manière globale les défis de conduite courants tels que les difficultés de stationnement pour les conducteurs novices, les risques de collision sur des routes étroites,et la prévalence des points morts lors de la conduite à basse vitesseEn comparaison avec les solutions traditionnelles de visualisation surround, l'imagerie panoramique 3D de TI offre quatre avantages clés: haute précision de modélisation, distorsion minimale de l'image, faible consommation d'énergie,et une forte aptitude à la production en sérieIl ne nécessite pas de puces de traitement externes supplémentaires, car l'ensemble de l'algorithme peut être exécuté à l'aide du contrôleur de domaine ADAS principal,l'alignement avec les constructeurs automobiles sur les exigences de réduction des coûts et de gains d'efficacité dans la production de masse.

III. Contrôleur de domaine TI ADAS: Le centre informatique de base, coordonnant la gestion de bout en bout de la perception visuelle et de la prise de décision de conduite intelligente

Alors que la caméra frontale et le système d'affichage surround 3D sont les seuls responsables de la collecte des données visuelles brutes à bord du véhicule et du pré-traitement de l'avant-processage, l'allocation de puissance de calcul,fusion de données, le traitement par algorithme, la prise de décision,Les commandes de contrôle et d'émission des commandes de contrôle du véhicule pour l'ensemble du système ADAS/AD sont toutes gérées et coordonnées de manière centralisée par le contrôleur de domaine ADAS dédié de Texas Instruments.Le contrôleur de domaine TI ADAS est construit sur le TDA2x,Série de puces SoC dédiées pour l'automobile TDA3x et TDA4Il utilise une architecture de puce hétérogène et évolutive, intégrant un noyau de commande principal de la série ARM Cortex-A, un DSP (Digital Signal Processor) de haute précision C66x,moteur Vision AccelerationPac dédiéIl répond à de multiples exigences de base, y compris le traitement d'algorithme visuel de haute performance, la fusion de données multi-capteurs,les réponses en temps réel du contrôle du véhiculeLa puissance de calcul peut être mise à l'échelle en fonction des besoins,couvrant parfaitement les différentes exigences de calcul allant de l'assistance de base au conducteur de niveau 2 à la conduite autonome avancée de niveau 4.

En termes d'allocation de puissance de calcul et de fusion de données multi-sources, le noyau du contrôleur de domaine TI ADAS remplit deux fonctions clés:il reçoit en temps réel des données de perception orientées vers l'avant des caméras frontales haute définition et des données d'imagerie panoramique 3D pour la modélisation surround; simultanément, il prend en charge les données de divers capteurs tels que le radar à ondes millimétriques et le radar à ultrasons, permettant une fusion de haute précision des données de perception multi-sources de la vision et du radar.Cela compense les lacunes de la perception à vue unique dans des conditions météorologiques extrêmes telles que de fortes pluies., le brouillard dense et l'éblouissement intense, améliorant ainsi la redondance de la perception de l'environnement et la fiabilité de la prise de décision du système de conduite intelligente;en tirant parti des puissantes capacités d'accélération visuelle et de traitement DSP de la puce, il exécute rapidement les principaux algorithmes ADAS tels que la reconnaissance de cibles, la planification de trajectoires, la prédiction de trajectoires et la prise de décision en matière d'évitement des collisions,générateur de commandes de commande pour l'accélération du véhicule, la décélération, la direction et le freinage en millisecondes, et les transmettre en temps réel aux systèmes de contrôle du châssis et de la carrosserie du véhicule,Il s'agit d'un système de gestion en boucle fermée dans toute la perception., la prise de décision et la chaîne d'exécution.la solution de contrôle de domaine de conduite et de stationnement intégrée à puce unique prise en charge par la puce TDA4 établit la norme de l'industrie pour la production de masseNe nécessitant qu'une seule puce de base, il remplit simultanément les deux fonctions d'assistance au conducteur ADAS de niveau 2+ et d'infodivertissement embarqué,offrant une réutilisation élevée des ressources informatiques et une forte intégration matérielle, ce qui réduit considérablement les coûts matériels et les besoins en espace pour les contrôleurs de véhicules.

En termes de sécurité automobile et de production en série, the entire range of core chips in TI’s ADAS domain controllers meets the highest level of AEC-Q100 automotive certification and complies with various levels of ISO 26262 automotive functional safety (ASIL-B/D) requirementsIls intègrent une conception de redondance de sécurité au niveau matériel et des mécanismes d'auto-diagnostic et de réinitialisation des défauts.des stratégies de sécurité peuvent être rapidement mises en œuvre pour assurer la sécurité de la conduiteEn outre, l'architecture du contrôleur de domaine offre une ouverture et une évolutivité exceptionnelles, avec une abondante redondance de puissance de calcul et une capacité d'expansion de l'interface.Il prend en charge les mises à jour à distance ultérieures par voie aérienne (OTA) pour l'ensemble du véhicule, permettant aux constructeurs automobiles d'ajouter de nouvelles fonctions de conduite intelligente et d'optimiser la précision des algorithmes de perception grâce à de futures itérations logicielles sans avoir à remplacer le matériel,le contrôleur utilise en outre une architecture de conception de puce à faible consommation,générant une chaleur minimale et exerçant peu de pression sur les systèmes de refroidissement pendant leur fonctionnementIl ne nécessite pas de modules de refroidissement complexes et convient aux espaces d'installation confinés des compartiments moteurs de différents types de véhicules.y compris les voitures particulières et les véhicules utilitairesSa stabilité et sa durabilité en production de masse ont été validées par l'installation dans un grand nombre de véhicules par les constructeurs automobiles mondiaux.