Le blog de l'entreprise Recyclage TI Automotive Driver Assist SoCs : Caméra automobile ADAS/AD, Systèmes d'habitacle

Recyclage des SoC d'assistance à la conduite TI Automotive : Caméras automobiles ADAS/AD, Systèmes d'habitacle

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.est spécialisée dans le domaine du recyclage de composants électroniques depuis près de 30 ans. En tant que stockiste et recycleur de composants électroniques de renommée mondiale, nous nous engageons depuis longtemps dans le recyclage de divers types de puces électroniques, offrant des achats en espèces de grande valeur, des évaluations sur site et des services de règlement immédiat pour aider les entreprises à déstocker rapidement, à récupérer des capitaux et à réduire les coûts d'entreposage.

[Avantages du recyclage]

Achats de grande valeur, prix transparents : Nous proposons des devis basés sur les conditions du marché, offrant des prix supérieurs de 5 % à 15 % à la moyenne de l'industrie. Évaluation gratuite sans frais cachés ; l'ensemble du processus est ouvert et transparent.

Couverture complète, recyclage sans seuil : Nous acceptons les composants neufs, scellés en usine, obsolètes, abandonnés et démontés. Aucune restriction sur la quantité, la taille des lots ou le type d'emballage.

Équipe professionnelle, service efficace : Avec plus de 17 ans d'expérience dans l'industrie, nous offrons une inspection sur site, un règlement instantané et un paiement rapide. Nous prenons en charge les rachats mondiaux, rationalisant ainsi l'ensemble du processus.

Opération sous licence, sécurisée et conforme : Nous détenons une licence de recyclage officielle, respectons strictement les normes environnementales et traitons les informations d'inventaire comme confidentielles pour éliminer le risque de violations de données et protéger vos intérêts commerciaux.

I. Architecture de base et fondement technique des SoC d'assistance à la conduite de TI

Les SoC automobiles dédiés à l'ADAS/AD de TI adoptent une architecture convergente hétérogène multi-cœurs, s'éloignant des conceptions traditionnelles à puissance de calcul unique. Ils intègrent des cœurs de calcul à usage général, des DSP dédiés, des NPU (unités de traitement neuronal), des GPU graphiques et des processeurs de signal d'image (ISP) dédiés, équilibrant le contrôle à usage général, l'inférence d'IA d'apprentissage profond, le traitement du signal d'image et le calcul de données en temps réel, répondant parfaitement aux exigences du multitâche parallèle dans les scénarios automobiles tout en atteignant un équilibre optimal entre puissance de calcul, consommation d'énergie et sécurité.

L'architecture matérielle de base intègre le DSP de la série C7 de nouvelle génération de TI et une architecture NPU propriétaire. Par rapport aux processeurs automobiles traditionnels, cela améliore considérablement l'efficacité de l'inférence d'IA, permettant une exécution rapide d'algorithmes complexes tels que la reconnaissance d'images, la détection d'objets, la prédiction de trajectoire et la fusion de capteurs. De plus, l'ensemble de la série de puces est conforme à la norme de fiabilité AEC-Q100 et à la certification de sécurité fonctionnelle ISO 26262 pour les applications automobiles, prenant en charge les niveaux de sécurité ASIL-B/D. Cela atténue efficacement le risque de défaillances du système pendant le fonctionnement dans le véhicule et répond aux exigences strictes de conformité de sécurité pour la conduite autonome. De plus, les puces intègrent des interfaces automobiles à haute vitesse et des modules de gestion d'alimentation à faible consommation, ce qui les rend adaptées aux conditions de fonctionnement complexes dans le véhicule telles que les températures extrêmes et les interférences électromagnétiques, et démontrant une adaptabilité exceptionnelle à l'environnement automobile.

II. Solutions de systèmes de vision par caméra embarquée pour ADAS/AD

Les caméras embarquées servent d'« yeux » aux systèmes ADAS/AD. Les SoC d'assistance à la conduite de TI sont profondément optimisés pour les scénarios de perception multi-caméras, fournissant des solutions de traitement de vision complètes allant des caméras monoculaires haute définition à la perception surround multi-caméras et à haute plage dynamique, permettant ainsi la mise en œuvre complète des capacités de perception de l'environnement extérieur pour l'ensemble du véhicule.

1. Adaptabilité des caméras à tous les scénarios

Le SoC de TI prend en charge la connexion synchrone et le traitement parallèle de plusieurs caméras embarquées haute définition. Il est compatible avec tous les types de caméras embarquées, y compris les caméras monoculaires avant, stéréo avant, latérales, arrière, surround et fisheye panoramiques. Il peut intégrer des modules de caméra courants tels que les RGB et RGB-IR haute définition, prenant en charge la capture d'images haute résolution et à haute fréquence d'images. Dans le même temps, grâce à son ISP (processeur de signal d'image) propriétaire, il effectue des tâches de pré-traitement telles que le débruitage d'image, l'optimisation du rétroéclairage, la correction de distorsion, la restauration des couleurs et d'autres tâches de pré-traitement, résolvant les problèmes de flou d'image causés par des conditions d'éclairage complexes, la pluie, la neige et le rétroéclairage dans les environnements automobiles, et assurant la précision de la perception visuelle dans des conditions de fonctionnement extrêmes.

Les solutions d'entrée de gamme peuvent utiliser la puce AM62A7-Q1 pour réaliser un traitement léger de 1 à 2 canaux de caméra, prenant en charge les fonctions ADAS de base orientées vers l'avant ; Les puces de la série TDA4, milieu et haut de gamme, prennent en charge le décodage synchrone et le traitement IA sur plusieurs caméras, répondant aux exigences de perception multi-caméras pour la vue panoramique surround, le stationnement automatisé et les systèmes d'assistance avancée au conducteur.

2. Mise en œuvre des fonctions visuelles ADAS de base

En tirant parti de la puissance de calcul IA et des capacités de traitement visuel des puces, une suite complète de fonctions visuelles ADAS courantes peut être réalisée, couvrant à la fois l'assistance de base au conducteur et les capacités de perception avancées pour la conduite autonome. Les fonctions de base comprennent l'assistance au maintien de voie, l'alerte de franchissement de ligne, la commutation automatique des feux de route/croisement, la reconnaissance des panneaux de signalisation, la détection de piétons et de véhicules non motorisés, et l'alerte de collision avant ; les fonctions avancées prennent en charge les vues de stationnement panoramiques, le stationnement automatisé, la reconnaissance précise des obstacles, le suivi de trajectoire multi-cibles et la détection des conditions de surface de la route. Le système prend également en charge la fusion de données entre les capteurs visuels, radar et ultrasons, améliorant l'exhaustivité et la précision de la perception environnementale pour la conduite autonome.

III. Systèmes de perception intelligents embarqués basés sur les SoC TI

Poussés par la mise à niveau intelligente des véhicules complets et les réglementations de sécurité embarquées dans divers pays, les systèmes de perception embarqués sont devenus un équipement standard dans les voitures intelligentes, couvrant trois scénarios principaux : la surveillance du conducteur, la détection des occupants et l'interaction intelligente dans l'habitacle. Tirant parti de leurs avantages de conception légère, de rentabilité et de haute intégration, les SoC d'assistance à la conduite de TI servent de colonne vertébrale de puissance de calcul pour les systèmes de perception embarqués, prenant en charge un large éventail d'applications d'intelligence visuelle embarquée.

1. Système de surveillance du conducteur (DMS)

La solution SoC de TI, optimisée spécifiquement pour les scénarios de surveillance embarquée, capture des images en temps réel du visage du conducteur via une caméra infrarouge embarquée. En tirant parti de la puissance de calcul IA intégrée de la puce, elle effectue en temps réel des opérations clés telles que la détection des points de repère faciaux, la reconnaissance de la fatigue, la surveillance de la distraction et l'identification du conducteur. Elle peut identifier avec précision les comportements dangereux tels que la fermeture des yeux, les bâillements, le regard baissé sur un téléphone portable ou le détournement du regard de la route, déclenchant des alertes d'avertissement opportunes pour réduire efficacement les risques de sécurité liés à la somnolence et à la conduite distraite. La puce AM62A7-Q1, en particulier, est conçue spécifiquement pour les applications DMS d'entrée de gamme. Sa puissance de calcul légère de 2 TOPS répond aux exigences de traitement en temps réel d'une caméra de surveillance du conducteur à canal unique, tout en offrant une consommation d'énergie plus faible et un meilleur rapport qualité-prix, ce qui la rend adaptée aux modèles de véhicules de masse produits et courants.

2. Système de surveillance des occupants (OMS)

Pour répondre au besoin de surveillance de la sécurité des occupants des sièges arrière, le SoC de TI prend en charge le traitement parallèle de plusieurs caméras embarquées, permettant des fonctions telles que la détection de présence des occupants arrière, la détection d'enfants laissés seuls, la surveillance de la posture des occupants et les rappels de ceinture de sécurité. Grâce à des algorithmes de vision de haute précision, il distingue avec précision les adultes des enfants et identifie la présence d'objets laissés dans le véhicule ou d'occupants vivants, atténuant ainsi les risques de sécurité tels que les enfants laissés seuls dans le véhicule ou les occupants ne portant pas correctement leur ceinture de sécurité, et répondant aux exigences obligatoires des dernières réglementations de sécurité embarquées. De plus, la puce prend en charge le pré-traitement d'images respectueux de la vie privée, permettant le chiffrement et la désidentification des images localement, protégeant ainsi la vie privée des occupants du véhicule.

3. Système d'interaction intelligente dans l'habitacle

En tirant parti des capacités de traitement graphique et d'interaction IA du SoC, ce système permet des mises à niveau intelligentes de l'habitacle, offrant des fonctions interactives telles que la reconnaissance gestuelle en voiture, le déverrouillage par reconnaissance faciale et l'adaptation intelligente des scénarios. En intégrant les données visuelles embarquées aux systèmes embarqués du véhicule, il peut adapter automatiquement les fonctions basées sur les scénarios, y compris le réglage des sièges, le contrôle de l'éclairage ambiant et l'activation vocale optimisée, améliorant ainsi l'expérience de l'habitacle intelligent. De plus, la conception hautement intégrée de la puce rationalise l'architecture matérielle de l'habitacle, réduisant à la fois les coûts matériels et la complexité du câblage du système d'habitacle du véhicule.

IV. Positionnement des modèles de base des SoC d'assistance à la conduite ADAS/AD grand public de TI

La gamme de produits SoC d'assistance à la conduite de TI couvre les scénarios automobiles d'entrée de gamme, de milieu et de haut de gamme sur l'ensemble du spectre, correspondant précisément aux exigences de configuration ADAS et de système embarqué des différents modèles de véhicules pour former une matrice de produits complète :

- AM62A7-Q1 (Entrée de gamme) : Conçu pour la perception embarquée légère et les scénarios visuels ADAS de base, il dispose d'une puissance de calcul IA de 2 TOPS, prend en charge 1 à 2 caméras embarquées et intègre un processeur ISP RGB-IR. Axé sur la surveillance du conducteur et les fonctions d'assistance de caméra avant de base, il offre une consommation d'énergie extrêmement faible et un rapport qualité-prix exceptionnel, ce qui le rend adapté aux configurations intelligentes de base des voitures particulières économiques et des véhicules utilitaires.

- TDA4VL-Q1 (Milieu de gamme phare) : Équipé de cœurs Cortex-A72 dual-core et d'une puissance de calcul IA de 4 TOPS, il intègre un DSP C7x et un GPU. Il équilibre la perception visuelle ADAS externe avec la surveillance intelligente dans l'habitacle, prend en charge le traitement simultané de plusieurs flux de caméras et permet des fonctions composites telles que la vue panoramique surround, le stationnement automatisé et la double surveillance (DMS+OMS). Il sert de puce centrale pour les systèmes intelligents des voitures particulières courantes.

- TDA4VH-Q1 (Haut de gamme phare) : Doté d'une architecture hétérogène à haute puissance de calcul avec une puissance de calcul IA considérablement améliorée, il prend en charge la fusion multi-capteurs et le traitement parallèle de plusieurs caméras haute définition. Adapté aux fonctions haut de gamme telles que l'assistance avancée au conducteur, le stationnement entièrement automatisé et la perception intelligente embarquée dans tous les scénarios, il répond aux exigences de technologie intelligente avancée des véhicules particuliers de milieu et haut de gamme.

- Série TDA2x (Généraliste classique) : Une puce mature, produite en masse, adaptée aux scénarios ADAS de base traditionnels. Elle prend en charge l'assistance de la caméra avant, l'assistance au stationnement et les fonctions de vue surround de base. Offrant une grande stabilité et des coûts de production de masse faibles, elle est largement utilisée dans les modèles de véhicules de masse existants.