Le blog de l'entreprise Recycler la caméra automobile TI:caméra frontale,caméra par satellite,ECU système de visualisation

Recyclez la caméra automobile TI : caméra frontale, caméra satellite, ECU du système de vue panoramique

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,en tant qu'entreprise leader dans l'industrie du recyclage de composants électroniques, propose des solutions de recyclage complètes grâce à des services professionnels, des prix très compétitifs et des opérations standardisées.

Avantages du recyclage :

Tarification et financement : nous proposons des services de recyclage d'espèces de grande valeur avec des devis compétitifs et un règlement rapide, aidant ainsi les clients à liquider rapidement leurs stocks et à récupérer leurs fonds.

Système d'évaluation : Notre équipe d'évaluation professionnelle utilise des procédures de tests scientifiques, des équipements de pointe et des ingénieurs expérimentés pour fournir des évaluations et des devis rapides et précis pour les puces.

Portée du recyclage : Nous traitons une gamme extrêmement large de produits, couvrant pratiquement toutes les marques et catégories. Qu'il s'agisse de puces populaires ou de niche, de modèles rares, nous pouvons tous les traiter.

Réseau et services : Nous avons établi un réseau mondial de recyclage couvrant plusieurs pays, prenant en charge la distribution mondiale et offrant des méthodes de transaction flexibles et des services pratiques.

Conformité et assurance : nous adhérons strictement aux circuits de recyclage officiels et n'acceptons que des matériaux provenant de sources légitimes. Les contrats formels garantissent que les transactions sont sécurisées, transparentes et conformes.

I. Caméras frontales TI Automotive : au cœur de la perception orientée vers l'avant, établissant la première ligne de défense pour une sécurité de conduite active

En tant que terminal visuel monoculaire/binoculaire principal pour la perception environnementale orientée vers l'avant d'un véhicule, la caméra frontale automobile est généralement montée sur la base du rétroviseur derrière le pare-brise. Il se concentre sur la perception grand angle et à longue portée des conditions routières directement devant le véhicule, servant de seule source d'entrée visuelle pour les fonctions ADAS de base telles que le régulateur de vitesse adaptatif (ACC), le freinage d'urgence automatique (AEB), l'assistance au maintien de voie (LKA), la reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR) et l'avertissement de collision avant (FCW). Ils déterminent directement les capacités de sécurité active du véhicule dans des scénarios tels que la conduite à grande vitesse, le suivi d'autres véhicules sur les routes urbaines et la conduite dans les virages. Répondant aux quatre exigences fondamentales que sont la haute qualité d'image, l'adaptation à la faible luminosité, le traitement d'image en temps réel et la conformité à la sécurité fonctionnelle des caméras frontales, TI a développé une solution intégrée combinant du matériel dédié au niveau de la puce et l'optimisation des algorithmes. Cela le distingue des modules de caméra grand public standard et répond pleinement aux exigences opérationnelles exigeantes du secteur automobile.

En termes d'architecture matérielle de base et de prise en charge des puces, le module de caméra frontale de TI utilise les séries TDA3MV et TDA2Ex de SoC de vision dédiés comme noyau de prétraitement d'image frontal. Associé à la puce de gestion de l'alimentation PMIC de qualité automobile dédiée TPS6594-Q1 de TI, cela garantit une alimentation stable et un contrôle précis de la consommation d'énergie du module de caméra, permettant un fonctionnement continu et stable malgré les fluctuations de l'alimentation 12 V du véhicule et dans des conditions de température extrêmement élevées et basses. Le module intègre un capteur d'image automobile hautes performances, associé au ISP (Image Signal Processor) exclusif de TI, pour effectuer la réduction du bruit de l'image, la restauration des couleurs et l'étalonnage de la plage dynamique dans des conditions routières complexes et défavorables telles qu'un fort contre-jour, des conditions de faible luminosité la nuit et la pluie, la neige ou la brume. Cela résout efficacement les problèmes de l'industrie tels que la sous-exposition pendant la conduite de nuit, la surexposition lors de la conduite au soleil et les interférences d'éblouissement dues à une lumière forte, garantissant une capture d'image claire et des taux de reconnaissance précis dans toutes les conditions météorologiques. Il intègre également l'interface série de caméra standardisée MIPI CSI-2, équilibrant les exigences de transmission d'images à grande vitesse avec le besoin d'une conception de faisceau de câbles léger, ce qui le rend adapté aux espaces d'installation confinés typiques des environnements automobiles.

En termes de fonctionnalités de base et d'avantages techniques, la caméra frontale de TI offre des capacités de détection précises à longue portée, avec une portée de détection maximale dépassant 100 mètres. Il peut identifier avec précision les véhicules, les piétons, les véhicules non motorisés, les marquages ​​au sol, les feux de circulation et divers panneaux routiers devant vous et, en conjonction avec des algorithmes de perception backend, effectue des calculs en temps réel pour la classification des cibles, l'estimation de la distance et la prédiction de trajectoire. La puce intègre un cœur d'accélération de vision C7x DSP et une unité de traitement IA légère, permettant le prétraitement d'image frontal et la reconnaissance d'objets de base sans dépendre de l'ECU central. Cela réduit considérablement la charge de transmission des données sur le bus du véhicule, atteint des temps de réponse de perception de l'ordre de la milliseconde et garantit le déclenchement en temps opportun des fonctions de sécurité critiques telles que l'AEB (freinage d'urgence autonome). En termes de conformité en matière de sécurité fonctionnelle, la solution complète de caméra frontale répond à la norme de certification de sécurité fonctionnelle ASIL-B pour les applications automobiles. Il intègre un module de signalisation d'erreur (ESM) intégré et une unité de surveillance d'interruption en temps réel (RTI), permettant une auto-surveillance en temps réel de la capture d'image, de la transmission de données et de l'état de fonctionnement de la puce. En cas de panne, le système signale automatiquement le problème et déclenche des mécanismes de redondance de sécurité, évitant ainsi les risques de sécurité de conduite causés par des défauts de perception visuelle. En outre, TI fournit des conceptions de référence de modules de caméra matures et des outils d'adaptation d'algorithmes, raccourcissant considérablement le cycle de R&D et de débogage des systèmes de vision frontale automobiles, permettant ainsi une production de masse et un déploiement rapides des véhicules.

II. Caméras satellite TI Automotive : détection complète et distribuée des angles morts, comblant les lacunes de la perception visuelle des véhicules

Les caméras satellites automobiles sont distribuées dans les terminaux de détection des angles morts des véhicules. Par rapport à la mise au point longue portée orientée vers l'avant de la caméra principale frontale, les caméras satellites mettent l'accent sur des caractéristiques essentielles telles que la détection à courte portée, la couverture grand angle, la surveillance complète et une disposition distribuée. Généralement, en fonction des exigences de configuration du modèle de véhicule, ils sont répartis dans les principaux angles morts, tels que sous les rétroviseurs gauche et droit, de chaque côté des pare-chocs avant et arrière et sur les passages de roues du véhicule. Chaque caméra utilise un objectif ultra grand angle avec un large champ de vision, spécialement conçu pour fournir une couverture précise des angles morts visuels à courte portée autour du véhicule. Cela résout efficacement les problèmes de visibilité obstruée lors de manœuvres telles que les virages, les changements de voie, les mouvements à basse vitesse, la navigation sur des routes étroites et le stationnement sur le trottoir. Ces caméras servent de terminaux de détection principaux pour des fonctions telles que les systèmes d'imagerie panoramique, l'assistance au changement de voie (LCA), la détection d'angle mort (BSD) et l'avertissement d'ouverture de porte (DOW). La solution de caméra satellite de TI est spécialement conçue pour les réseaux multi-caméras distribués dans les véhicules, répondant aux exigences clés de l'industrie telles que le déploiement massif de plusieurs caméras, le fonctionnement à faible consommation, la transmission simple via un câble coaxial et la production de masse à faible coût.

En termes de transmission matérielle et d'architecture réseau, la caméra satellite TI est équipée en son cœur de la technologie de transmission vidéo série haute vitesse FPD-LINK. Cela élimine les méthodes complexes de transmission des faisceaux de câbles des caméras automobiles traditionnelles. Un seul câble coaxial permet une transmission longue distance à faible latence et résistante aux interférences de données vidéo haute définition, simplifiant considérablement la disposition du faisceau de câbles du véhicule, réduisant les coûts globaux de câblage et le poids du véhicule, tout en offrant une résistance exceptionnelle aux interférences électromagnétiques. Cela le rend bien adapté à l’environnement de fonctionnement électromagnétique complexe des véhicules, évitant ainsi des problèmes tels que le bégaiement vidéo, la distorsion de l’écran et les retards. Chaque caméra satellite est associée à une puce légère de capture d’image et de prétraitement, éliminant ainsi le besoin d’un contrôleur principal hautes performances. La consommation électrique est contrôlée avec précision et plusieurs caméras peuvent fonctionner simultanément sans interférer les unes avec les autres. Ils peuvent être rapidement intégrés au calculateur d'imagerie panoramique de TI pour obtenir une agrégation synchronisée et un traitement unifié des images multi-caméras. Basé sur la conception de référence du hub à quatre caméras TIDA-00455, un seul hub peut s'interfacer de manière stable avec quatre caméras satellite, permettant l'agrégation, le prétraitement et le transfert centralisés de plusieurs signaux vidéo, et répondant aux exigences de déploiement réseau pour les réseaux de caméras satellite sur la plupart des modèles de véhicules.

En termes de scénarios d'application et de valeur fondamentale, les objectifs de caméra satellite ultra grand angle de TI offrent une couverture visuelle à 360° sans angle mort autour du véhicule, éliminant complètement les zones traditionnellement inaccessibles au champ de vision du conducteur, telles que l'avant et l'arrière du véhicule, les angles morts des rétroviseurs latéraux et les zones sous les roues. Pendant la conduite, les caméras satellite capturent des images rapprochées en temps réel de l'environnement du véhicule. Associés aux fonctions d'assistance au changement de voie et de surveillance des angles morts, ils fournissent des alertes en temps réel pour les véhicules en approche, les véhicules non motorisés et les piétons latéraux, contribuant ainsi à éviter les risques de collision lors des changements de voie ou d'éraflures lors des virages. Lors d'un stationnement à basse vitesse ou lors de rencontres sur des routes étroites, ils fournissent des données d'image brutes haute définition en temps réel au système d'imagerie panoramique, garantissant ainsi la précision de l'assemblage des images du véhicule garé. De plus, les modules de caméra satellite de TI sont développés dans le strict respect de la norme de fiabilité automobile AEC-Q100. Ils résistent à des températures extrêmes à l'intérieur des véhicules allant de -40 °C à 125 °C et présentent des indices de protection contre l'eau, la poussière et les chocs, ce qui les rend adaptés à un fonctionnement à long terme dans des conditions routières complexes impliquant des vibrations sévères et des conditions extérieures difficiles, tout en équilibrant la durabilité avec les avantages d'une production de masse à faible coût. Il s'agit d'une configuration essentielle pour les constructeurs automobiles qui cherchent à résoudre de manière rentable les angles morts visuels et à améliorer la sécurité globale de la conduite et du stationnement des véhicules.

III. ECU du système TI Surround View : hub informatique multi-caméras, permettant une vue panoramique à 360° et une prise de décision par fusion visuelle

L'ECU du système de vision panoramique sert de noyau informatique et de centre de coordination des données du système visuel de vision panoramique du véhicule. Il traite toutes les données vidéo brutes haute définition capturées par la caméra principale frontale et plusieurs caméras satellite autour du véhicule, effectuant de manière centralisée la synchronisation des images, la correction de la distorsion, l'assemblage du champ de vision, l'optimisation de la qualité de l'image, la modélisation panoramique 3D, la superposition dynamique des angles morts, la fusion des données visuelles et la sortie des commandes. Il génère finalement une vue plongeante à 360° du véhicule ainsi que des vues en écran partagé en temps réel de l'avant, de l'arrière, de gauche et de droite, qui sont simultanément affichées sur l'écran de commande central du véhicule. Il fournit également des données décisionnelles visuelles précises pour des fonctions telles que l’aide au stationnement, la conduite autonome à basse vitesse et l’avertissement d’angle mort. Le calculateur du système d'imagerie panoramique de TI s'appuie sur la série TDA4 de SoC de vision haut de gamme comme épine dorsale informatique, créant une plate-forme de traitement dédiée caractérisée par une faible latence, une puissance de calcul élevée, une intégration élevée et une sécurité fonctionnelle intégrée. Il sert d'unité centrale clé reliant les capteurs de vision embarqués au système de prise de décision de conduite intelligente du véhicule.

En termes de puissance de calcul de base et de configuration matérielle, le calculateur d'imagerie panoramique TI est équipé de puces SoC haut de gamme spécifiques à l'ADAS telles que les TDA4VM-Q1 et TDA4VEN-Q1 et d'autres puces SoC haut de gamme spécifiques à l'ADAS. Il intègre deux cœurs de processeur hautes performances Arm Cortex-A72, des cœurs d'accélération DSP de vision dédiés C7x, une unité de rendu d'image GPU dédiée et jusqu'à 8 TOPS de puissance de calcul IA. Il peut traiter simultanément les flux vidéo de plusieurs caméras haute définition en temps réel, gérant sans effort des tâches gourmandes en calcul telles que la synchronisation et l'assemblage d'images multi-caméras, le rendu panoramique 3D en temps réel et la reconnaissance par l'IA des obstacles en mouvement, tout en maintenant une faible latence, une lecture fluide et un assemblage fluide. L'ECU intègre des interfaces de caméra CSI-2 multicanaux, des interfaces Gigabit Ethernet AVB et des interfaces de sortie vidéo LVDS, permettant une adaptation flexible aux caméras frontales et aux entrées de signal de caméra satellite multicanal. Il prend simultanément en charge la sortie haute définition de vues panoramiques sur l'écran de commande central et le groupe d'instruments du véhicule, équilibrant la connectivité multicapteur et l'efficacité de la transmission vidéo. Associé aux puces de gestion de l'alimentation et de chaîne de signal dédiées à l'automobile de TI, l'ECU garantit une alimentation stable et un conditionnement précis du signal, répondant aux exigences exigeantes de l'environnement électrique embarqué. La solution ECU complète prend en charge une extension fonctionnelle complète, de la vue panoramique panoramique 2D d'entrée de gamme à la vue panoramique 3D avancée avec détection d'obstacles par IA.

En termes de fonctionnalités de base et de préparation à la production de masse, l'ECU d'imagerie panoramique de TI dispose de puissantes capacités de traitement d'image. Il effectue automatiquement une correction de distorsion pour les caméras satellite ultra grand angle, un calibrage précis des flux multi-caméras, ainsi qu'un assemblage et une fusion transparents, éliminant les coutures d'image et la distorsion visuelle pour générer une vue panoramique à 360° très précise du véhicule ; Il prend en charge des fonctions de stationnement pratiques telles que le suivi dynamique de trajectoire, la prédiction de la trajectoire des roues, la mise en évidence à contraste élevé des obstacles à proximité et l'adaptation dynamique des directives de stationnement, réduisant considérablement la difficulté de stationnement pour les conducteurs novices, les manœuvres dans des espaces restreints et le déplacement du véhicule dans des conditions routières complexes. De plus, l'ECU prend en charge la fusion et le traitement des données visuelles avec les données d'autres capteurs tels que les capteurs radar et à ultrasons, fournissant une puissance de calcul visuelle fiable pour prendre en charge des fonctions avancées telles que la conduite autonome à basse vitesse, l'aide au stationnement automatique (APA) et le stationnement de transfert (HPP). Aux niveaux de la R&D et de la production de masse, TI fournit un schéma fonctionnel complet du matériel ECU pour le système d'imagerie panoramique, des conceptions de référence et une suite complète de progiciels d'adaptation d'algorithmes logiciels, permettant une adaptation et un développement rapides pour les plates-formes de véhicules de différents constructeurs automobiles et raccourcissant les cycles de développement de projets ; L'ensemble de la suite ECU répond aux exigences de conformité en matière de sécurité fonctionnelle automobile et de compatibilité électromagnétique, en équilibrant une fiabilité élevée avec le contrôle des coûts, et est parfaitement adapté aux besoins de production en série et d'installation sur véhicules de systèmes d'imagerie panoramique dans toutes les catégories de véhicules, y compris les voitures particulières, les véhicules commerciaux de logistique et les véhicules de travaux d'ingénierie.

IV. Les trois modules de vision de TI fonctionnent en synergie pour créer un écosystème de perception de la vision intelligente embarqué dans un scénario complet

La caméra frontale, la caméra satellite et l'ECU du système d'imagerie panoramique de TI ne fonctionnent pas de manière isolée, mais forment plutôt un système de perception de la vision intégré et en boucle fermée dans le véhicule comprenant une perception frontale spécifique à un domaine, une agrégation et un traitement de puissance de calcul de milieu de gamme, ainsi qu'une prise de décision et une sortie collaboratives en back-end. La caméra frontale se concentre sur la sécurité active à longue portée, établissant la première ligne de défense pour la conduite sur autoroutes et artères urbaines ; Les caméras satellite éliminent les angles morts à proximité immédiate du véhicule, couvrant des scénarios clés tels que les changements de voie, les manœuvres à basse vitesse et l'aide au stationnement ; l'ECU d'imagerie à vue panoramique agit comme une plaque tournante informatique, coordonnant les données de tous les capteurs visuels pour réaliser l'intégration d'image, le rendu panoramique et la prise de décision visuelle multi-scénarios. La synergie profonde entre ces trois modules répond non seulement aux exigences essentielles de sécurité pour la conduite et le stationnement de base, mais prend également en charge la mise à niveau itérative de la perception de fusion multicapteur pour une conduite autonome avancée.

Par rapport à des solutions industrielles similaires, les principaux avantages de la solution full-stack de vision embarquée de TI sont résumés par six points forts : une intégration élevée au niveau de la puce, une latence opérationnelle ultra-faible, une fiabilité rigoureuse de niveau automobile, une conformité complète en matière de sécurité fonctionnelle, une évolutivité matérielle et logicielle élevée et une forte adaptabilité à la production de masse. Cela élimine le besoin pour les constructeurs automobiles d'établir des systèmes d'adaptation multifournisseurs complexes, permettant la mise en œuvre de bout en bout de la R&D, du débogage et de la production de masse des systèmes de vision embarqués via une solution unique. À mesure que les niveaux de conduite autonome dans les véhicules intelligents continuent de progresser, TI continuera à itérer sur sa série TDAx de SoC de vision et de solutions complémentaires de capteurs de vision, en optimisant continuellement la précision de la perception orientée vers l'avant, la couverture de la détection des angles morts par satellite et les capacités de fusion informatique des calculateurs panoramiques. Grâce à une technologie de vision de pointe, TI favorise le développement d’une conduite intelligente plus sûre, plus répandue et de meilleure qualité dans le secteur automobile.