Le blog de l'entreprise Conseil d'évaluation du contrôle du moteur ST de recyclage: moteur BLDC, moteur à réticence commutée, moteur à induction

Conseil d'évaluation du contrôle du moteur ST de recyclage: moteur BLDC, moteur à réticence commutée, moteur à induction

La Commission a examiné les informations fournies par les autorités chinoises.est un recycleur expérimenté de composants électroniques avec une équipe solide et des installations de recyclage de grande valeur.dédié à aider les clients à réduire les stocks, minimiser l'entreposage et réduire les coûts de gestion du stockage.

Détails du recyclage:

1- recycler les matériaux électroniques/stock à mobilité lente/inventaire d'usine/stock électronique/stock personnel, etc.

2Les ressources financières considérables et une vaste expérience en matière de recyclage permettent une collecte rapide sur place.

3Offrir des solutions d'inventaire diversifiées: achat en vrac de l'ensemble des stocks ou vente de lots pour le compte des clients.

4. Maintenir l'intégrité, respecter les engagements, donner la priorité à la réputation, fournir un service professionnel et efficace avec des prix de recyclage équitables.

I. Plaques d'évaluation de contrôle du moteur à courant continu sans balai (BLDC)

Les moteurs à courant continu sans balai, réputés pour leur haute efficacité, leur faible bruit et leur longue durée de vie, trouvent une large application dans les outils électriques, les appareils ménagers et l'automatisation industrielle.ST propose une gamme complète de tableaux d'évaluation pour les moteurs BLDCCes solutions couvrent à la fois les approches de contrôle basées sur des capteurs et sans capteurs, prenant en charge les algorithmes de commutation en six étapes et de contrôle orienté sur le champ (FOC).

1. Comités d'évaluation représentatifs et paramètres de base

(1) EVLSPIN32G0A2: Tableau d'évaluation à usage général de haute performance

Cette carte d'évaluation est conçue autour de la puce STSPIN32G0A2, intégrant un MCU de la série STM32G0 avec un circuit de puissance pour former une solution de conduite BLDC hautement intégrée.une tension d'entrée de 7V à 45V,, courant de sortie jusqu'à 15 A RMS (pic 22 A), utilisant une topologie à pont complet en trois phases avec une structure d'échantillonnage de trois courants de dérivation,et prenant en charge à la fois les algorithmes de commutation FOC à haute performance et à six étapesUn débogueur ST-LINK/V2-1 intégré prend en charge la communication en série virtuelle et les téléchargements rapides de firmware.Les interfaces pour les capteurs Hall et les encodeurs incrémentaux permettent une commutation flexible entre les modes de commande basés sur des capteurs et sans capteurs.

Le stade de puissance utilise des MOSFET STD140N6F7 (60V nominale, 0,0031Ω sur résistance), complétés par des mécanismes de protection complets, y compris des comparateurs de surcourant, une surveillance de la tension du bus,Détection de la température des PCB, et le verrouillage sous tension (UVLO), assurant la stabilité du système dans des conditions de fonctionnement difficiles.

(2) STEVAL-SPIN3204: Tableau d'évaluation d'entrée de gamme à faible coût

S'adressant aux applications à faible coût, cette carte intègre le contrôleur STSPIN32F0B avec un MCU STM32F031C6 et un pilote de porte à demi-pont triple.Sa topologie d'échantillonnage de courant de résistance de shunt unique simplifie la conception du matériel tout en réduisant les coûts. Prenant en charge la commutation en six étapes et les algorithmes FOC, le micrologiciel peut être téléchargé via le port USB. Il bascule de manière flexible entre les modes de rétroaction sans capteur et sans capteur.le rendant adapté aux applications BLDC à faible puissance telles que les outils électriquesLa plage de tension d'entrée s'adapte aux scénarios alimentés par batterie, tandis que la capacité de courant de sortie répond aux exigences des petits moteurs,ce qui en fait une solution optimale pour le développement de contrôle BLDC de niveau d'entrée.

(3) Combinaison officielle du kit: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

Pour les applications de haute précision de qualité industrielle, ST propose une solution combinée de carte de base et de carte de pilote.doté de trois chronomètres à grande vitesse (supportant six canaux PWM complémentaires avec une précision de temps mort de ±8ns)La carte de pilotage, basée sur la puce L6387, prend en charge 80V/1.2A entraînement triphasé avec capacité de déclenchement de protection contre les surtensions matérielles, permettant une connexion directe aux moteurs BLDC. Associé au SDK de contrôle du moteur ST, il intègre une bibliothèque d'algorithmes FOC mature.il génère rapidement des projets d'initialisation, ce qui réduit considérablement le temps de développement.

2. Algorithmes et ressources de développement

Tous les panneaux d'évaluation BLDC sont compatibles avec le SDK de contrôle du moteur ST (X-CUBE-MCSDK), fournissant le code source pour le FOC basé sur des capteurs, le FOC sans capteurs (basé sur l'observation des champs électromagnétiques arrière),et algorithmes de commutation en six étapes. Ces paramètres prennent en charge l'auto-ajustement et l'optimisation dynamique des performances. STM32CubeMX permet la configuration visuelle des périphériques tels que les minuteurs, ADC et GPIO,générant automatiquement le code de pilote sous-jacentCela permet aux ingénieurs de se concentrer sur l'optimisation des algorithmes et le développement d'applications sans nécessiter une expertise approfondie dans la configuration matérielle de bas niveau.

II. Tableau d'évaluation du contrôle du moteur de réticence à l'interrupteur (SRM)

Les moteurs à réticence de commutation offrent des avantages distincts dans les entraînements industriels et les systèmes d'assistance des véhicules électriques en raison de leur structure simple, de leur faible coût, de leur tolérance à haute température,et l'adéquation pour les applications à haute densité de puissancePour répondre aux exigences en matière de topologie asymétrique des SRM, ST introduit le kit d'évaluation STEVAL-CTM015V1 dédié, fournissant une solution complète de conduite et de contrôle.

1. Caractéristiques essentielles du kit d'évaluation STEVAL-CTM015V1

Ce kit est constitué d'une carte de pilotage (STEVAL-CTM015A1), d'une carte d'alimentation (STEVAL-CTM015A2) et d'un dissipateur de chaleur de 1 K/W. Conçu pour les pilotes SRM triphasés,il utilise une topologie de convertisseur à demi-pont asymétrique pour répondre aux exigences de contrôle de phase indépendant du moteurLes principales configurations sont les suivantes:

- carte de pilote: intègre un MCU STM32F303CBT6 avec ADC de haute précision et des ressources de minuterie,supportant des encodeurs incrémentaux à quadrature et des interfaces de capteurs à effet Hall pour une détection précise de la position du rotor; - Trois conducteurs de porte haute tension L6395D permettent un contrôle indépendant du côté haut/bas, compatible avec les MOSFET N-canal ou les IGBT;Les puces d'alimentation intégrées VIPER26L et LD1117 fournissent une puissance de commande stable.

- Power Board: utilise un substrat métallique isolé (IMS) pour une performance thermique améliorée,une puissance de sortie de l'unité de sortie de l'unité de sortie de l'unité de sortie de l'unité de sortie de l'unité,; intègre un réseau de détection de courant de résistance à trois shunts (basé sur l'amplificateur optique TSV991IL) pour un échantillonnage précis de courant en trois phases, compatible avec les mises à niveau du capteur de courant isolé (ICS);comprend la détection de température NTC, comparateur de surcourant LMV331I et autres circuits de protection pour une sécurité globale du système.

Le kit fournit un micrologiciel de contrôle de vitesse de coupe douce basé sur STM32F303, prenant en charge le démarrage du SRM, la régulation de la vitesse et le contrôle du freinage.Les ingénieurs peuvent optimiser les algorithmes de suppression des ondulations de couple basés sur ce firmware pour résoudre les problèmes de bruit opérationnel dans les SRM.

2. Scénarios d' application

Convient pour les ventilateurs industriels, les pompes à eau, les compresseurs, les entraînements de tricycles électriques et d'autres applications exigeant une grande rentabilité et fiabilité.Particulièrement adapté à des environnements difficiles tels que des températures élevées et des conditions poussiéreusesIl permet d'obtenir une solution d'entraînement rentable grâce à une structure simple du moteur et à une protection complète de l'entraînement.

III. Conseil d'évaluation du contrôle du moteur à induction

En tant que type de moteur le plus largement utilisé dans les applications industrielles, les moteurs à induction offrent une construction robuste, une grande fiabilité et un faible coût.Ils sont principalement utilisés dans les équipements de haute puissance tels que les machines-outilsST combine une carte d'évaluation MCU haute performance avec une carte de pilotage universelle, ainsi qu'une bibliothèque d'algorithmes dédiée,pour mettre en œuvre le contrôle scalaire et vectoriel des moteurs à induction.

1. Solutions compatibles avec les commissions d'évaluation

(1) Plaque de commande de base: Plaque de développement de la série NUCLEO-G474RE / STM32G4

Le MCU de la série STM32G4 est le choix principal pour le contrôle du moteur par induction.à haute précision, et les amplificateurs opérationnels intégrés répondent aux exigences de précision en temps réel et d'échantillonnage du contrôle des vecteurs moteurs par induction.contrôle vectoriel sans capteur) et contrôle du rapport tension/fréquence en boucle ouverte (V/F), contrôle scalaire), répondant à divers scénarios d'application avec des exigences de précision et de coût variables.

(2) Accouplement de carte de pilote: X-NUCLEO-IHM07M1 / module pilote de qualité industrielle

Les cartes d'évaluation basées sur des puces de pilotage dédiées telles que les L6387 et L6235 offrent une capacité de conduite haute tension en trois phases (supportant des tensions allant jusqu'à 80V et supérieures,d'une puissance de sortie supérieure ou égale à 50 WIls disposent d'une protection complète contre le sur courant, la sur température et le sous-tension, permettant une connexion directe aux moteurs à induction de moyenne à haute puissance.La combinaison de la carte de base avec la carte de pilote permet une configuration flexible des méthodes d'échantillonnage de courant (résistance de dérivation ou capteur de courant), s'adaptant aux exigences de commande des moteurs à induction pour différentes puissance nominale.

2. Appui à l'algorithme et au développement

Le SDK ST Motor Control fournit un support algorithmique complet pour les moteurs à induction, y compris le contrôle V/F en boucle ouverte, le contrôle V/F en boucle fermée et les algorithmes de contrôle FOC sans capteur.L'algorithme FOC sans capteur utilise une technologie d'identification de la résistance du stator et d'observation de la liaison de fluxCette approche réduit les coûts du système tout en améliorant la fiabilité.L'outil STM32CubeMX fournit des modèles de configuration dédiés pour le contrôle du moteur à induction, facilitant l'initialisation rapide des périphériques et la configuration des paramètres des algorithmes.optimisation de la réponse dynamique et de la précision à l'état d'équilibre.