Dans le contexte des avancées rapides de l'Industrie 4.0 et de la technologie robotique intelligente, les processeurs d'applications de NXP avec leur architecture informatique hétérogène,capacités d'IA de pointe à haut rendement énergétique, et les caractéristiques de sécurité fonctionnelle sont devenues les principales plates-formes informatiques pour les robots mobiles autonomes (AMR), les bras robotiques industriels et les équipements d'inspection visuelle basés sur l'IA.La société Shenzhen Mingjiada Electronics Co.., Ltd. possède depuis longtemps un stock de processeurs de qualité robotique authentiques, y compris les MCU crossover de la série i.MX 9 et i.MX RT, qui aident les clients à accélérer le déploiement des produits.
I. Sélection du processeur de base pour les applications de robotique: série i.MX 95 et i.MX RT
Selon la feuille de route technologique officielle de NXP et les idées partagées sur les forums de robotique, les processeurs utilisés dans le domaine de la robotique se divisent principalement en deux catégories:
1- IA à haute performance et prise de décision: série de processeurs d'applications i.MX 95
L'i.MX 95 est le processeur d'application NXP® à la plus haute performance à ce jour, conçu spécifiquement pour l'automatisation industrielle, les robots mobiles autonomes et l'informatique de bord de vision par IA.
Unités de calcul hétérogènes: intègre le NPU à neutrons eIQ® (Neural Network Processing Unit),soutien à l'accélération des modèles Transformer et CNN pour répondre aux exigences d'inférence en temps réel des modèles en langage visuel (VLM) et de l'IA multimodale dans les applications de robotique.
Sécurité fonctionnelle de qualité industrielle: prend en charge le niveau de sécurité fonctionnelle ISO 26262 ASIL-B, ce qui le rend approprié pour les bras robotiques industriels et les robots de surveillance de la sécurité qui nécessitent une grande fiabilité.
Scénarios d'application: inspection visuelle par IA en usine (détection d'incendie/fuite d'huile), SLAM de navigation autonome,et contrôle de mouvement de type cervelet pour robots humanoïdes (atteignant jusqu'à 40 TOPS de puissance de calcul lorsqu'il est associé à l'Ara-2 NPU).
2. Contrôle en temps réel et manipulation habile: i.MX RT Cross-Over MCU série
Conçus pour le contrôle moteur, la fusion des capteurs et la communication en temps réel, les NXP i.La série MX RT (comme la RT1170 et la RT1180) combine les performances élevées d'un processeur d'application avec le déterminisme en temps réel d'une MCU, ce qui en fait un composant clé pour les aspirateurs robotiques, les systèmes de contrôle de vol des drones et les pinces habiles.
Performance supérieure en temps réel: le i.MX RT1176 est doté d'une configuration à double noyau de Cortex-M7 @ 1 GHz + M4 @ 400 MHz,prise en charge des boucles de contrôle à faible latence et de la fonctionnalité principale Ethernet industrielle EtherCAT.
Scénarios d'application:Unités de gestion de véhicules (VMU) pour robots mobiles (AGV/AMR) et commande conjointe pour robots humanoïdes à main droite (le RT1180 prend en charge la commande FOC du moteur sans pinceau multicanal).
II. Déploiements d'applications typiques: du nettoyage à domicile à la mobilité autonome industrielle
Robots mobiles autonomes (AMR) et drones: basés sur l'unité de gestion des véhicules MR-VMU-RT1176 (intégrant le i.MX RT1176, l'IMU et le GNSS),Les développeurs peuvent rapidement déployer le Zephyr RTOS et le contrôleur de vol PX4, ce qui le rend adapté à la logistique des entrepôts et aux équipements agricoles.
Vision et surveillance de la sécurité par l'IA industrielle: l'i.MX 95 utilise une IA générative multimodale pour analyser les flux vidéo en temps réel,déterminer le respect des exigences relatives aux EPI pour les travailleurs et les fuites de matières dangereuses dans les environnements hors ligne.
Pourquoi choisir Mingjiada Electronics (Shenzhen)?
Produits authentiques garantis: Fondés en 1996 et certifiés selon ISO 9001 et ISO 14001, nous fournissons une offre stable et à long terme de puces NXP authentiques.
Inventaire en stock: Nous proposons des modèles populaires tels que l'i.MX 95, l'i.MX RT1052 et le RT1176, qui prennent en charge l'exécution des commandes en un seul endroit et le traitement des expéditions urgentes.
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