Le blog de l'entreprise Mingjiada Approvisionnement et achat de l'unité de mesure inertielle (IMU) iNEMO 9 axes LSM9DS1 — Pour utilisation dans les drones

Mingjiada fournit et achète leLSM9DS1Module d'inertie iNEMO (IMU) à 9 axes ◄Composant de base pour la détection de l'attitude dans les contrôleurs de vol de drones

Je suis...LSM9DS1Vue d'ensemble du produit

LeLSM9DS1est une unité de mesure inertielle (IMU) à 9 axes (System-in-Package, SiP) développée par STMicroelectronics. Elle intègre un accéléromètre numérique à 3 axes, un gyroscope numérique à 3 axes,un magnétomètre numérique à trois axes sur une seule puce, permettant la sortie simultanée de données brutes de capteurs à 9 axes, y compris l'accélération linéaire, la vitesse angulaire et la direction géomagnétique, pour fournir des capacités complètes de détection du mouvement spatial en 3D aux drones,des robots et des appareils portables.

Installé dans un emballage LGA-24 mesurant seulement 3,0 mm × 3,5 mm, cet appareil compact est particulièrement adapté aux applications avec des contraintes d'espace PCB strictes,tels que les tableaux de contrôle de vol des drones et les petits appareils embarquésSa plage de température de fonctionnement s'étend de -40°C à +85°C, répondant aux exigences de fiabilité pour des environnements de vol extérieurs complexes.

II. Le secteur privéLSM9DS1Les spécifications

Configuration du capteur: accéléromètre à 3 axes + gyroscope à 3 axes + magnétomètre à 3 axes (9 axes IMU)

Accéléromètre portée: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (programable)

Région du gyroscope: ±245 / ±500 / ±2000 dps (programable)

Autonomie de l'appareil

Sortie de données: sortie numérique ADC de 16 bits de haute précision

Interfaces de communication: I2C (jusqu'à 400 kHz) / SPI (jusqu'à 10 MHz)

Voltage d'alimentation: 1,9 V ∼ 3,6 V

Mode d'économie d'énergie: mode éco toujours allumé aussi bas que 1,9 mA

Ressources embarquées: tampon FIFO, capteur de température intégré, générateur d'interruption programmable

Température de fonctionnement: -40°C à +85°C

Le produit doit être présenté dans un emballage de qualité supérieure.

Certifications environnementales: ECOPACK®, RoHS, écologique

Spécifications du débit de données: l'ODR de l'accéléromètre est réglable de 10 Hz à 952 Hz; l'ODR du gyroscope varie de 14,9 Hz à 952 Hz; et l'ODR du magnétomètre varie de 3,125 Hz à 80 Hz.Les utilisateurs peuvent configurer de manière flexible l'équilibre entre précision et consommation d'énergie en fonction des conditions de volL'accéléromètre atteint une résolution de 0,061 mg/LSB dans la plage de ±2 g; le gyroscope atteint une résolution de 8,75 mdps/LSB dans la plage de ±245 dps;et le magnétomètre atteint une résolution de 0.14 mm à l'épaule.

Chaque unité de capteur prend en charge l'activation indépendante ou l'entrée en mode d'arrêt de l'alimentation, permettant une gestion intelligente de l'alimentation et aidant à prolonger le temps de vol du drone.

III. Applications de base dans l'industrie des drones

LeLSM9DS1Le contrôle de vol des drones multirotors repose sur une détection précise en temps réel de l'attitude de la cellule (roulement,la hauteurAprès étalonnage et traitement via des algorithmes de fusion de capteurs, les données brutes de neuf axes fournies par le LSM9DS1 donnent des estimations d'attitude stables.

Les scénarios d'application spécifiques comprennent:

Estimation de l'attitude du contrôle de vol: la conception à neuf axes en un permet à une seule puce d'acquérir simultanément des données d'accélération, de vitesse angulaire et de trajectoire géomagnétique,une réduction significative du nombre de composants périphériques, simplifiant la solution matérielle de contrôle de vol et réduisant les coûts globaux de BOM.

Fermeture de cap et navigation par inertie: le magnétomètre à trois axes fournit une référence de direction géomagnétique.il maintient la stabilité de la trajectoire à court terme dans des environnements où la couverture du signal GPS est limitée, permettant un contrôle stable des cardans et une planification de la trajectoire pour la photographie aérienne.

Détection de manœuvre dynamique élevée: la large plage de mesure du gyroscope de ± 2000 dps répond aux exigences de mesure de la vitesse angulaire élevée lors d'un vol de manœuvre à grande vitesse,tandis que la plage d'accéléromètres ±16 g couvre la détection de manœuvres violentes et d'impacts d'atterrissage.

Gestion intelligente de l'alimentation: les capteurs à trois axes prennent en charge la gestion indépendante de l'arrêt de l'alimentation; en désactivant certains canaux de capteurs pendant les phases de survol ou de croisière constante,la consommation totale d'énergie du système de contrôle de vol est effectivement réduite;.

En outre, leLSM9DS1Dans le cadre du projet INSANE, le LSM9DS1 a été rigidement monté et fonctionné à une fréquence supérieure à 900 Hz,fournissant des données de mesure à haute fréquence pour les algorithmes de filtrage IMU et les méthodes d'apprentissage automatique, validant ainsi sa fiabilité dans des conditions de vol difficiles.

IV. Services de fourniture et de rachat d'électronique de Mingjiada

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd est un fournisseur professionnel de composants électroniques et de services de rachat d'inventaire.LSM9DS1(LSM9DS1TR) sur le marché et offrir des services à guichet unique, y compris l'exécution des commandes de composants et le rachat d'inventaire excédentaire, aux fabricants de drones, d'automatisation industrielle, de robotique,et les secteurs des appareils portables.

Services d'approvisionnement: Mingjiada propose des puces LSM9DS1 entièrement neuves et authentiques en stock avec une chaîne d'approvisionnement stable et prend en charge les commandes en vrac.Nous fournissons des solutions d'approvisionnement flexibles allant des échantillons uniques aux lots de production en série, adapté à la conception matérielle et aux besoins de production de masse des plateformes de contrôle de vol classiques telles que STM32.

Services d'achat: Mingjiada produit un excédent d'achatsLSM9DS1Nous achetons également systématiquement divers composants électroniques, y compris des capteurs MEMS, des MCU et des puces mémoire,aider les entreprises à liquider les stocks inutilisés et à récupérer rapidement leur capitalNotre champ d'approvisionnement couvre les capteurs et les produits IMU de marques de renommée internationale telles que ST, ADI, TI et Infineon.

Informations de contact: Les clients peuvent visiter le site officiel de Mingjiada (Les informations fournies par les autorités compétentes sont les suivantes:Les services de réévaluation des achats sont fournis par les services de réévaluation des prix et de l'inventaire.LSM9DS1.