Les robots évoluent de la simple « marche » à la « vision, reconnaissance et suivi ». Qu'il s'agisse de cartographie SLAM et d'évitement d'obstacles dans les aspirateurs robots ou d'interaction gestuelle et de capacités de suivi humain dans les robots de service, ces fonctions reposent toutes sur un SoC IA embarqué capable d'effectuer une inférence visuelle en quelques millisecondes tout en maintenant la consommation d'énergie au niveau du milliwatt. Les trois séries principales d'EEASYTECH — SV, SH et SA — constituent la base de la puissance de calcul de la vision robotique, conçues spécifiquement pour la plage de puissance de calcul de 0,5 T à 2 T. En tant que distributeur à long terme de la gamme complète de SoC IA d'EEASYTECH, Mingjiada Electronics fournit aux développeurs de robots un canal d'approvisionnement unique, des échantillons à la production de masse.
I. Les exigences réelles en matière de puissance de calcul pour la perception visuelle des robots : Pas besoin de « surcharger la puissance de calcul »
Le pipeline de vision d'un aspirateur robot ménager ou d'un robot de service léger se compose généralement de quatre étapes : acquisition d'image → pré-traitement ISP → inférence NPU → sortie de décision. Les véritables goulots d'étranglement résident souvent non pas dans la puissance de calcul de pointe, mais dans trois facteurs clés :
Budget de consommation d'énergie extrêmement serré : Pour les robots mobiles alimentés par batterie, la consommation d'énergie du sous-système de vision en fonctionnement continu affecte directement la durée de vie de la batterie ;
Exigences strictes en temps réel : L'évitement d'obstacles, le mode de suivi et la réponse gestuelle doivent compléter la boucle fermée en quelques dizaines de millisecondes et ne peuvent pas dépendre d'une communication aller-retour avec le cloud ;
Sensibilité au coût du BOM : Les robots de qualité grand public sont extrêmement sensibles aux niveaux d'intégration des puces ; les DDR externes et les ISP supplémentaires augmentent le coût global de l'appareil.
La philosophie de conception derrière les puces Yizhi aborde directement ces trois points : un NPU propriétaire + DDR intégrée + ISP de qualité professionnelle + emballage rationalisé, compressant les voies principales requises pour la vision robotique dans un seul SoC.
II. Quels modèles des trois séries principales de Yizhi sont directement adaptés aux applications robotiques ?
Série SV : Niveau de puissance de calcul de 1,0 T, adapté à l'évitement d'obstacles, à la reconnaissance et à la structuration vidéo
Représentant les SV823 et SV823C, ces modèles intègrent le NPU interne de deuxième génération de Yizhi, offrant 1,0 T de puissance de calcul intelligente. Ils disposent de 1 Go à 2 Go de mémoire et utilisent un boîtier QFN. Dans les applications robotiques, ce niveau de performance peut gérer simultanément des tâches telles que la reconnaissance humaine, la classification des obstacles et la segmentation de scènes, ce qui le rend adapté aux modules de vision des robots de navigation ou d'inspection qui exigent une plus grande précision dans la compréhension visuelle. Le SV823 a été désigné par Mingjiada comme l'un de ses modèles clés de vision robotique pour un approvisionnement à long terme.
Série SH : Le pilier de la vision interactive à faible consommation
Le SH516 utilise le processus 22 nm de TSMC, dispose d'un boîtier QFN88 mesurant seulement 9 mm x 9 mm, intègre 1 Go de mémoire DDR3L et est équipé d'un NPU interne de deuxième génération, offrant 0,6 TOPS de puissance de calcul. La puce prend en charge plusieurs mécanismes d'économie d'énergie, y compris le mode veille du CPU matériel, la régulation adaptative de la tension du NPU et le réglage dynamique de la fréquence DRAM, permettant un fonctionnement efficace des modèles tels que la reconnaissance gestuelle, la détection et le suivi humain, et la classification d'objets.
Au sein de la même série, le SH518 offre une puissance de calcul de 0,8 T à 1,0 T, avec un courant de veille profonde aussi bas que 1,5 mA, et prend en charge deux entrées caméra, ce qui le rend adapté aux produits robotiques interactifs nécessitant une vision stéréo ou une plus longue durée de vie de la batterie.
Le SH516C intègre 512 Mo de DDR2 dans le même boîtier 22 nm/QFN88. Il est principalement conçu pour les algorithmes interactifs tels que la reconnaissance gestuelle, la détection et le suivi humain, et la reconnaissance de mots-clés vocaux, ce qui en fait un choix rentable pour l'interaction visuelle dans les robots de service légers et les robots jouets intelligents.
Série SA : Fiabilité de qualité automobile étendue aux applications robotiques
Bien que la série SA soit principalement axée sur les applications automobiles intelligentes, sa plage de puissance de calcul de 0,5 T à 1,5 T et sa philosophie de conception hautement intégrée offrent une réutilisabilité directe pour la perception visuelle de base dans la robotique. Par exemple, la puissance de calcul de 0,5 T de la série SA220, le double encodage H.264/H.265 et les capacités de traitement 5M@30fps peuvent être utilisés pour l'enregistrement visuel à faible consommation et les modules de perception de base dans les robots. Mingjiada maintient un stock suffisant de modèles courants tels que le SA220 et le SA230, prenant en charge une réponse rapide aux achats en gros.
III. Correspondance des fonctionnalités robotiques typiques avec les puces Yizhi
Détection d'obstacles et segmentation de scènes dans le SLAM des aspirateurs robots : Inférence NPU en temps réel + ISP stable SV823 (1,0 T)
Interaction gestuelle et suivi de forme humaine dans les robots de service : Fonctionnement continu à faible consommation + algorithmes de gestes/formes humaines SH516 / SH516C
Évitement d'obstacles en vision stéréo ou perception de profondeur : Entrée double caméra + puissance de calcul modérée SH518 / SH518C
Modules de vision robotique légers : Boîtier ultra-compact + mémoire embarquée SH516 (9x9mm QFN88)
Enregistrement de vision robotique et perception de base : Encodage vidéo + faible consommation d'énergie Série SA220 (0,5 T)
Les puces Yizhi ont été mises en œuvre avec succès dans des solutions de navigation visuelle pour les aspirateurs robots, permettant la détection d'obstacles en temps réel, la segmentation de scènes, la planification de trajectoire et la construction de cartes. Suite à l'intégration d'Yizhi Electronics par Black Sesame Intelligence, la feuille de route produit désigne en outre les aspirateurs robots et les tondeuses à gazon robots comme applications cibles pour les puces de milieu de gamme de 2 T à 10 T. Cela indique que l'investissement de Yizhi dans le secteur de la robotique est soutenu et soutenu par une feuille de route claire, plutôt qu'un essai à court terme.
IV. Mingjiada Electronics : Un canal d'approvisionnement stable pour les puces de vision robotique de Yizhi
Pour les OEM et les fournisseurs de solutions robotiques, une fois qu'une puce a été sélectionnée, les principales préoccupations sont de savoir s'ils peuvent obtenir un approvisionnement régulier, effectuer des essais en petits lots et garantir le respect des délais de livraison lors de la production de masse.
Mingjiada Electronics fournit depuis longtemps la gamme complète de SoC IA de vision embarquée de Yizhi, SV, SH et SA, couvrant les modèles clés tels que le SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C, SH518D, ainsi que le SA220, SA230 et d'autres modèles clés. En termes de modèles d'approvisionnement, Mingjiada prend en charge les demandes d'échantillons, la production d'essai en petits lots et l'approvisionnement à long terme en gros volumes. S'appuyant sur des doubles entrepôts à Shenzhen et Hong Kong pour les stocks, l'entreprise assure une livraison rapide et un approvisionnement stable en produits OEM authentiques. Pour l'approche courante « validation du prototype d'abord, suivie d'une montée en puissance progressive » dans les projets de robotique, cette structure d'approvisionnement réduit efficacement les frictions d'approvisionnement pendant la phase de développement et le risque de perturbations d'approvisionnement pendant la production de masse.
V. Guide rapide de sélection des modèles
Pour les applications nécessitant une compréhension visuelle de niveau 1,0 T tout en conservant des facteurs de forme compacts : Priorisez l'évaluation du SV823/SV823C, qui conviennent aux chaînes principales de vision robotique impliquant la navigation parallèle, l'évitement d'obstacles et la reconnaissance humaine/d'objets.
Pour les applications centrées sur l'interaction gestuelle et le suivi humain, la durée de vie de la batterie étant une préoccupation majeure : Le SH516/SH516C intègre un NPU, une mémoire et un ISP dans un boîtier de 9x9 mm ; sa puissance de calcul de 0,6 T est suffisante pour prendre en charge les modèles d'interaction légers, et son contrôle de consommation d'énergie est un avantage exceptionnel.
Pour les applications nécessitant une entrée stéréo ou une marge de calcul légèrement plus élevée : Le SH518/SH518C offre une puissance de calcul de 0,8 T à 1,0 T et une prise en charge double caméra ; son courant de veille profonde de 1,5 mA est particulièrement bénéfique pour les robots alimentés par batterie.
Approvisionnement et livraison : Des échantillons et un approvisionnement en volume pour tous les modèles ci-dessus sont disponibles via Mingjiada Electronics. Les séries SA/SH/SV offrent une disponibilité complète des stocks, ce qui les rend idéales pour la progression continue des projets de robotique, de la validation à la production de masse.
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