Introduction au projet
Dans les systèmes de contrôle de vol des drones, la détection de l'attitude est un élément essentiel pour assurer un fonctionnement en douceur, un plantage précis et une navigation stable.En tant qu'unité de mesure de l'inertie à six axes haute performance (IMU), le BMI160 de Bosch est largement utilisé dans les solutions de contrôle de vol pour les drones de consommation, les drones de photographie aérienne et les drones d'inspection industrielle, grâce à ses avantages de faible consommation d'énergie,taille compacteShenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. est spécialisée dans la chaîne d'approvisionnement en composants électroniques et offre de nouveaux, authentiquesIndice de masse corporelleEn même temps, l'entreprise achète des circuits intégrés BMI160 en rupture de stock et des circuits intégrés excédentaires auprès de fabricants et de fournisseurs de solutions à des prix compétitifs,fournissant une solution unique aux défis de l'approvisionnement en puces et de la gestion des stocks pour les projets de drones.
I. BoschIndice de masse corporelleParamètres de base et caractéristiques techniques
Le BMI160 est une unité de mesure inertielle (IMU) compacte et ultra-faible puissance à 6 degrés de liberté (6DOF) qui intègre un accéléromètre triaxial de 16 bits et un gyroscope triaxial de 16 bits,d'une épaisseur n'excédant pas 1 mmLa puce prend en charge les interfaces de communication I2C et SPI, permettant l'acquisition en temps réel des données de vitesse angulaire et d'accélération de l'avion.Il donne rapidement des informations sur l'attitude du drone pour aider le tableau de contrôle de vol à calculer la hauteur, les positions de roulement et de basculement, améliorant ainsi efficacement la stabilité du vol et réduisant le risque de dérive.
Principales spécifications:
La plage de l'accéléromètre: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (configurable)
La fréquence d'écoulement de l'appareil doit être supérieure ou égale à:
Résolution de sortie: sortie numérique de 16 bits
Taux de transmission: jusqu'à 1,6 kHz pour l'accéléromètre; jusqu'à 6,4 kHz pour le gyroscope
Interfaces de communication: I2C / SPI
Voltage de fonctionnement: de 1,71 V à 3,6 V
Courant de veille: 10 μA
courant de fonctionnement: 950 μA (lorsque l'accéléromètre et le gyroscope sont activés)
FIFO à bord: 1 Ko
Température de fonctionnement: -40°C à +85°C
Dimensions de l'emballage: 2,5 × 3,0 × 0,8 mm3 LGA-14
L'IMC160 a une densité de bruit de sortie angulaire de 0,008°/s/√Hz; à une fréquence d'échantillonnage de 100 Hz, le bruit intégré équivalent est d'environ 0,08°/s RMS,répondant aux exigences de précision de détection de l'attitude des drones de qualité grand publicLa puce est équipée d'un contrôleur d'interruption intelligent, qui prend en charge des fonctions telles que la détection de la chute libre, le réveil du mouvement et la détection de l'inactivité.Il dispose d'un compteur de pas configurable et fournit une interface I2C auxiliaire pour connecter des magnétomètres externesChaque unité de la puce est calibrée en usine pour assurer une précision constante lors de la livraison.
II. Principales applications du systèmeIndice de masse corporelledans Contrôle de vol par drone
2.1 Estimation de l'attitude et stabilisation du vol
Les capteurs de haute précision du BMI160 fournissent des informations d'attitude stables, ce qui est crucial pour maintenir un vol de niveau dans les drones.6 kHz pour l'accéléromètre) assure une réponse immédiate aux changements d'attitude du droneDans une solution de contrôle de vol de drones typique,le BMI160 fonctionne en conjonction avec des microcontrôleurs tels que le STM32F103 pour convertir les données brutes d'accélération et de vitesse angulaire en angles d'attitude (pitch, roll and yaw) qui peuvent être directement utilisés par le système de contrôle de vol, en utilisant le filtrage complémentaire ou l'algorithme de filtrage de Mahony.
2.2 Contrôle de la navigation et stabilisation automatique
En combinaison avec les données GPS et d'autres entrées de capteurs, le BMI160 facilite le suivi et la navigation de la position précise.Des algorithmes de stabilisation automatique efficaces peuvent être conçus pour améliorer la sécurité des vols.Le BMI160 sert également de composant de navigation inertielle de base dans les projets de positionnement intérieur et de planification de trajectoire des drones.
2.3 Stabilisation et gestion de l'alimentation des broches
La consommation d'énergie ultra-faible du BMI160 ̊ le rend idéal pour les applications de drones alimentés par batterie, ce qui contribue à prolonger l'endurance de vol.la détection de la vitesse angulaire de haute précision BMI160 ′ fournit une rétroaction en temps réel sur les écarts d'attitude du cardanLorsque l'échantillonnage à pleine vitesse n'est pas nécessaire, le système peut passer en mode basse consommation pour économiser l'énergie de la batterie.
III. Mingjiada Electronics, fournisseur et acquéreur professionnel de BoschIndice de masse corporelle
4.1 Profil de l'entreprise
Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd a été créée en 1996 et est spécialisée dans la chaîne d'approvisionnement en composants électroniques depuis près de trente ans.la société a établi des succursales à Hong KongL'entreprise possède plus de 2 millions de pièces différentes.dont l'activité couvre à la fois la fourniture et le recyclage de composants électroniques, formant ainsi un modèle unique de "chaîne d'approvisionnement bidirectionnelle".
4.2Indice de masse corporelleServices d'approvisionnement au comptant
Mingjiada Electronics est un fournisseur professionnel de composants électroniques, conservant un stock à long terme de puces de capteurs Bosch BMI160 originales pour servir un large éventail de fournisseurs de solutions de drones,entreprises de R&D en matériel et usines de fabrication de SMT.
Avantages de l'offre:
Nouveau stock, original: qualité constante du lot; supporte à la fois les échantillons d'essai de petits lots et les commandes en grande quantité
Livraison rapide: expédiée au niveau national et international; livraison rapide disponible dans la région du delta de la rivière Pearl; prend en charge les commandes commerciales internationales
Achats à guichet unique: les composants pour drones, robots et capteurs IoT peuvent tous être achetés par une seule commande
Service multiplateforme: disponible sur le site officielLes résultats de l'enquête sont publiés dans les pages suivantes:
4.3Indice de masse corporelleService de rachat de titres
Mingjiada exploite également un service de rachat de BMI160 et de diverses puces de capteurs, ciblant les matières excédentaires provenant de projets de drones, les surplus d'usine et les matières résiduelles de projets annulés.
Portée du rachat:
Nouveau stock, original BMI160, stock de fin de ligne, stock obsolète, circuits intégrés non ouverts et échantillons techniques
Différentes puces de capteurs de Bosch, Texas Instruments (TI), ADI, STMicroelectronics et autres
Soutient une gamme de modèles de coopération flexibles, y compris les achats en vrac, les ventes de lots et le dédouanement des stocks
Avantages de notre service de recyclage:
Valuation et cotation gratuites, offrant des prix compétitifs dans l'industrie
Règlement en espèces, avec paiement effectué dans un délai de 1 ¢ 3 jours ouvrables après acceptation
Collecte de porte à porte à l'échelle nationale, avec une confidentialité stricte des informations essentielles du client
Nous n'acceptons que les marchandises provenant de canaux légitimes; nous défendons l'intégrité et une approche gagnant-gagnant, en assurant la traçabilité de la qualité des composants
Mingjiada Electronics sert non seulement le secteur des drones, mais possède également une vaste expérience dans la fourniture de composants et le recyclage dans de multiples domaines, y compris l'électronique automobile,contrôle industrielNous sommes spécialisés dans les séries de capteurs populaires telles que ADXL, BMI et LIS de grandes marques internationales, dont ADI, Bosch et ST.
Les coordonnées:
Personne de contact: M. Chen
Numéro de téléphone: +86 13410018555
Le courrier électronique: sales@hkmjd.com
Adresse de l'entreprise: Salle 1239 ¥1241, bâtiment New Asia Guoli, rue Zhenzhong, district de Futian, Shenzhen, province du Guangdong
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