Le blog de l'entreprise ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Carte d'évaluation du module de commande de porte de contrôleur servo FOC à axe unique

ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Carte d'évaluation du module de commande de porte de servocommande FOC à axe unique

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., en tant que fournisseur de confiance de composants électroniques, fournit aux clients la carte d'évaluation du module de commande de porte de servocommande FOC à axe unique TMCM-1690-CAN-EVAL.

Cette carte d'évaluation est spécialement conçue pour évaluer le module de commande de porte de servocommande FOC à axe unique TMCM-1690. Ce n'est pas simplement un support de circuit, mais une solution de contrôle servo complète, hautement intégrée et prête à l'emploi. Sa mission principale est d'aider les ingénieurs à compresser les cycles de développement complexes de plusieurs mois à quelques jours.

[TMCM-1690-CAN-EVAL Aperçu du cœur : La conception modulaire permet un développement agile]

Au cœur de la carte d'évaluation TMCM-1690-CAN-EVAL se trouve le TMCM-1690, un module miniature mesurant seulement 27 mm x 22,5 mm. Conçu par Trinamic, une filiale d'ADI spécialisée dans le contrôle de mouvement embarqué, ce module est acclamé comme le premier 'système de contrôle servo sur puce' au monde.

Hautement intégré, matériel minimal : Le module TMCM-1690-CAN-EVAL intègre un cœur de microprocesseur ARM, des algorithmes de contrôle PI à triple boucle (courant, vitesse, position), un contrôleur servo FOC (Field-Oriented Control) et un driver de porte capable de supporter jusqu'à 1,5 A. Les utilisateurs n'ont pas besoin de concevoir des circuits de contrôle ni d'écrire du code de pilote de bas niveau à partir de zéro. Il suffit de sélectionner des transistors de puissance externes (MOSFET/IGBT) en fonction des exigences de puissance du moteur pour construire un entraînement servo complet.

Interfaces de contrôle de mouvement complètes : Le module TMCM-1690-CAN-EVAL prend en charge nativement les codeurs incrémentaux, les capteurs Hall numériques et les codeurs SPI absolus pour la rétroaction de position, complétés par une entrée de commutateur de référence. Cela répond aux diverses exigences, des applications à faible coût aux applications de haute précision.

Communication et pile de protocoles robustes : La carte d'évaluation TMCM-1690-CAN-EVAL fournit plusieurs interfaces de communication industrielles via des modules, notamment UART (prenant en charge RS232/RS485), CAN et EtherCAT. Il est crucial qu'elle soit préinstallée avec des piles de protocoles TMCL ou CANopen matures, ce qui permet aux ingénieurs de contrôler les moteurs directement via des commandes de haut niveau sans gérer les protocoles de communication sous-jacents.

【TMCM-1690-CAN-EVAL Principales performances et spécifications techniques】

Module principal TMCM-1690 (module de commande de porte de servocommande FOC à axe unique)

Moteurs applicables Moteurs CC sans balais triphasés (BLDC/PMSM), moteurs CC monophasés

Plage de tension d'alimentation +10 VDC à +60 VDC (tension de fonctionnement typique +48V)

Courant maximal de bobine 10A RMS (14A crête)

Courant de commande de porte 0,5A / 1,0A / 1,5A sélectionnable

Fréquence PWM Jusqu'à 120 kHz

Interfaces de communication UART (RS232/485-ready), CAN, EtherCAT

Protocoles pris en charge TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)

Prise en charge de la rétroaction de position Codeurs incrémentaux (ABN), capteurs Hall numériques, codeurs SPI absolus

Dimensions du module principal 27 mm x 22,5 mm

【Valeur fondamentale : Pourquoi choisir TMCM-1690-CAN-EVAL?】

Efficacité de développement révolutionnaire : C'est son avantage le plus significatif. Grâce à l'environnement de développement intégré TMCL-IDE fourni par ADI, les ingénieurs peuvent configurer les paramètres du moteur, déboguer les boucles PID et exécuter des opérations complexes telles que le jogging, le homing et les trajectoires directement dans une interface graphique en se connectant à un ordinateur via CAN ou port série. Cette approche élimine le besoin de développer un code de bas niveau fastidieux. La documentation officielle indique que cela réduit le temps de développement des systèmes servo haute performance à 'moins de trois jours'.

Performances exceptionnelles : L'algorithme FOC haute performance intégré du TMCM-1690-CAN-EVA offre un contrôle du couple fluide, silencieux et efficace. Il garantit un fonctionnement sans vibrations à basse vitesse, une réponse dynamique rapide à haute vitesse et une grande précision de positionnement. Cela résout efficacement les problèmes courants du développement traditionnel, tels que les imprécisions de positionnement, les erreurs de vitesse importantes et la surchauffe excessive du moteur.

Flexibilité et évolutivité exceptionnelles : La conception modulaire compacte du TMCM-1690-CAN-EVA permet aux ingénieurs de l'intégrer facilement dans des cartes d'alimentation personnalisées ou des systèmes existants. La carte d'évaluation elle-même fournit des interfaces périphériques et une gestion de l'alimentation complètes, permettant aux utilisateurs de construire rapidement des prototypes pour la vérification fonctionnelle.

Connectivité industrielle à l'épreuve du temps : Le TMCM-1690-CAN-EVA prend simultanément en charge CAN, EtherCAT et les interfaces série traditionnelles. Cela permet une intégration transparente dans les réseaux industriels CANopen existants tout en permettant des mises à niveau futures vers l'Ethernet temps réel EtherCAT à haut débit et hautement synchronisé, offrant ainsi une grande marge de manœuvre pour l'évolution des équipements.

【Scénarios d'application typiques pour TMCM-1690-CAN-EVA】

La solution représentée par la carte d'évaluation TMCM-1690-CAN-EVA répond précisément à la demande généralisée du marché de l'automatisation pour des servocommandes à axe unique compactes et intelligentes :

Automatisation industrielle : Axes de positionnement de précision dans les équipements d'automatisation d'usine, les entraînements de convoyeurs et les joints de robots pick-and-place.

Robotique : Robots collaboratifs, roues motrices pour AGV et contrôle des articulations pour les effecteurs finaux robotiques.

Instruments de précision : Axes linéaires ou rotatifs nécessitant un mouvement silencieux et fluide dans les équipements d'automatisation de laboratoire, les instruments médicaux et les outils de fabrication de semi-conducteurs.

Équipement commercial : Systèmes de contrôle d'entraînement pour des produits tels que les bureaux réglables en hauteur électriques, les fauteuils médicaux et les rayonnages automatisés.

Mingjiada Electronics maintient un approvisionnement à long terme d'autres composants de cartes d'évaluation ADI, y compris, mais sans s'y limiter, les modèles suivants :

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ